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相关结论 (1)若向量组 A :a1, a2, …, am 线性相关, 则向量组 B :a1, a2, …, am, am+1 也线性相关.(部分相关,整体相关) 其逆否命题也成立,即若向量组 B 线性无关,则向量组 A 也线性无关. .(整体无关,部分无关) 最大无关组的求法 : 将向量组 a1, a2, …, am 通过初等行变换化成行阶梯形, 找到矩阵 A 的一个最高阶非零子式Dr 则Dr 所在的 r 列是 A 的 列向量组的一个最大无关组,Dr 所在的 r 行是 A 的行向量组 的一个最大无关组. 注 1. 最大无关组一般选取行阶梯形矩阵中首个非零元所在的列. 2. 向量组的最大无关组一般是不唯一的. 3. 向量组 A 和它自己的最大无关组 A0是等价的. 齐次线性方程组的解的性质 性质1:若 x = x1, x = x2 是齐次线性方程组 Ax = 0 的解, 则 x = x1 + x2 还是 Ax = 0 的解. 性质2:若 x = x 是齐次线性方程组 Ax = 0 的解,k 为实数, 则 x = kx 还是 Ax = 0 的解. 结论:若 x = x1, x = x2, ...,, x = xt 是齐次线性方程组 Ax = 0 的解, 则 x = k1x1 + k2x2 + … + ktxt 还是 Ax = 0 的解. 性质3:若 x = h1, x = h2 是非齐次线性方程组 Ax = b 的解, 则 x = h1 ? h2 是对应的齐次线性方程组 Ax = 0 (导出组)的 解. 性质4:若 x = h 是非齐次线性方程组 Ax = b 的解, x = x 是 导出组 Ax = 0 的解,则 x = x + h 还是 Ax = b 的解. 例如:若 x = h1, x = h2 是 Ax = b 的解,则: (1)h1 —h2是齐次线性方程组 Ax = 0 的解; (2)(h1 +h2)/2 是非齐次线性方程组 Ax = b 的解. 非齐次线性方程组的解的性质 基础解系的概念 定义2 齐次线性方程组 Ax = 0 的一组解向量x1, x2, ..., xr 如果满足 ① x1,x2,...,xr 线性无关; ②方程组中任意一个解都可以表示x1, x2, ..., xr 的线性组合, 那么称这组解是齐次线性方程组的一个基础解系. 注: 齐次线性方程组的基础解系不唯一. 齐次线性方程组的解集的最大无关组为基础解系. 定理7:设 m×n 矩阵的秩 R(A) = r,则 n 元齐次线性方程组 Ax = 0 的解集 S 的秩 RS = n ? r . 已知 n 元齐次线性方程组的解集为 S1 = { x | Ax = 0 }. 则齐次线性方程组Ax = 0的基础解系是 S1 的一个基, 故 S1 的维数等于 n-R(A) . 定义3 如果在向量空间 V 中取定一个基 a1 , a2 , ..., ar , 那么V中任意一个向量 x 可唯一表示为 x = l1a1 + l2a2 + …+ lrar 数组 l1, l2, ..., lr 称为向量 x 在基 a1 , a2 , ..., ar 中的坐标. 例3 的列向量组是 R3 的一个基, 那么 b 在基 e1, e2, e3 中的坐标 基变换公式与坐标变换公式,过度矩阵 在 R3中取定一个基 a1, a2, a3 ,再取一个新基 b1, b2, b3, 设 A = (a1, a2, a3),B = (b1, b2, b3) . ① 求用a1, a2, a3 表示 b1, b2, b3 的表示式 (基变换公式); ② 求向量在两个基中的坐标之间的关系式 (坐标变换公式). 解: (1) 根据向量组 B 能由向量组A 线性表示的充要条件, 只需求解矩阵方程 AX = B 即可. 解得 X = A-1B , 即 (b1, b2, b3) = (a1, a2, a3)P 其中P= A-1B,称为基 A到B 的过渡矩阵( transition matrix ). (2)设 x∈R3,且 故 是从旧坐标到新坐标的坐
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