线绕盘式直流电机及其电枢制造.doc

线绕盘式直流电机及其电枢制造 线绕盘式…一一 _. 直流电机及其电枢制造 杨品黄 线绕盘式直流电机是无铁芯电枢电机之 一 . 它最早出现在l971年美国专利,但当时 尚无实用阶段的技l术报告.由于新材料的使 用和工艺方法的发展,日本在世界上最早使 该电机工业化生产获得成功.在我I血 于航天工业需要,我所于76年研制成功第一 代线绕盘式电机,并由于它的优异特性,收 到了极好的实用效果.之后,由于各类家甩 电器和工农业用电器的开发和发展,尤其是 电力助动自行车的迅速发展,对于线绕盘式 电机的需求量猛增,促使其在80年代有很大 发展.也由于我国化工材料的发展和电枢加 工工艺的改进,近年来,线绕盘式直流电机 生产得到迅速发展. 一 ,线绕盘式直流电机特性 无铁芯电枢电机,可利用它的快速控制 特性,使用在各种工业部门中,其中线绕盘式 直流电机的结构和特性,尤能满足在频繁起 动,制动以及过载情况下所引起的过于严酷 的电气和高l使用条件.线绕盘式电机与其 它无铁芯电枢电机相比,有独特之处(表. 囊1三种无跌芯电抠电机之比较 性船线绕电机印刷电机丰l=形电机 {良率e2%5O5 沮升50℃60℃75℃ 嗓音53dBsOdB6Sd]] 尺寸(dxB)1O0×5.6l29x695Bx94.7 重量70Og900g70Og t 线绕盘式电机不但以其超薄形结梅着 称,且兼有无铁芯电枢电机和有铁芯电枢电 枢之优良特性,即t 1.具有超薄形结拘,尤适用于轴向空闻 紧凑的场合使用. 2.起动力矩大,机械特性硬,过载能力 高. 3.控制特性优良.由于铁芯,电枢惯量 小,电癌影响小,控制响应好,对于控制厨 路设计非有利. 4.经得起频繁起动,制动,其炭剧寿命 长,可达有铁芯电枢电机的2倍. 5.出力大,效率高.导休占空率高,可 获得高出力,采用无铁芯永磁鳍梅,电机无 铁耗和澈磁损耗,效率大约是有铁芯的1.2 倍. 6.其它:重量轻,成本低.轻负荷对噪音 和振动小,随负载变化所引起的转速变化小. 二,电机结构 组成线绕盘式电机的主要零部件有t机 壳,端扳(粘有磁钢,盘式电枢(含换向 器,转轴等),埠j架(含炭尉),轴承等 (图lgt;. . 气隙中的磁通方向不同与传统永磁电 ?23 ～ 机,其与电枢轴同向在电枢单侧或两侧的 机壳与端板上粘有磁铡.磁钢一般采用廉价 的铁氧体永磁材{I}},在要求高出功比的施机 中,采用稀土磁钢,但价格较高. 电枢结构是该类电机的最大特色,也是 电机命名的依据所在.芝是由称之为自牯性 的漆包线绕制的盘式电枢绕组与换向器, 轴套(转轴)以热同性树脂包封形成坚固的 一 体化盘式电枢.其换向器可以是平面式 的,也可以是柱面式的(图2).电枢转轴 可以在树脂包封前敖入模具一体形成,也可 成形后压入轴套内. (b)台柱面按内器之电褪 图2电枢结构 1一绕【}2一成型树脂l0一挑器i4一轴鸾. 三,电辑蔓制造方法 电枢结构确定丁其制造方法不同于传统 有铁芯电机 1.电枢基本制造方法 也枢基本构造已示于图2,它是用自粘 ?24? 性漆包线做成单个线圈,把所需线圈沿圆肼 按等节距排列成一蹦,然后按要求把线圈端 线连接到换向器上,再衬以辅助材料,最后以 热固性树脂包封绕组,形成一个复合结构的 盘式电枢(或称电枢盘),其流程图如下: 单个线圈制造一线圈排列成绕组一焊接 换向器—压轴套及衬以辅助材料一树脂包封 一装配加工. 在单个线圈制造过程中,使用自粘性漆 包线是考虑到提高工作效率.自粘性漆包线 也应具备必要的耐热性以保证电枢的成品牢 以及电枢的可靠性一般用通电加热方法, 使自粘性漆包线的外法自粘层熔融,导致线 圈匝间粘合,形成固定形状的单个线圈. 把加工好的电枢绕组,送入预热过的模 腔内,然后在加热加压下,把包封树骆注入 模腔内,将绕组包封为一体,形成一个坚固 的电枢盘.这种电枢,导体的对地绝缘并不 依赖于包封树脂的绝缘性能优劣,只取决于 换向器塑料对地(轴套或轴)绝缘是否可靠. 所以,只要换向器(片)对地绝缘可靠,线 绕盘式电枢的绕组对地绝缘必然可靠这与 有铁芯直流电枢不同,它的对地绝缘不但依 赖于换向器绝缘是否可靠,还有赖于浸溃漆 (或包封树脂)及槽衬的绝缘可靠程度. 电枢盘成型过程图如下: 一目————…一]{堡Ij ～ 一 量两西√ 成型材料÷1计量(刊热i)～… 目前国内一般采用二种成型树脂:固态 成型树脂和液态成型树脂.成型方法可分三 种:漉注法,压力凝胶法嚣称PG法) 模压法.液卷树脂成型材辩主要用于浇注法 和PG珐,固态树脂成型材私宅要用于模压 法.怛H前舀内盘式电枢生产上用的,主要 是t?G法和模压法(浇注法己很少采用). 前者材料已B配套,已普遍用于生产,在盘 式电机发展过程中,超过重要作用,但工艺 上较繁杂.后者材料配套目前有