维直角坐标系直接转换算法的研究与实现.docVIP

测绘与空间地理信息GEOMATICS ＆ SPATIAL INFORMATION TECHNOLOG 测绘与空间地理信息 GEOMATICS ＆ SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY 第 35 卷 第 5 期 2012 年 5 月 Vol． 35，No． 5 May． ，2012 3 维直角坐标系直接转换算法的研究与实现 达1 ，韩晓冰2 ，房 龙1 刘 (1． 黑龙江第二测绘工程院，黑龙江 哈尔滨 150081; 2． 黑龙江测绘计量仪器检定站，黑龙江 哈尔滨 150081) 摘 要: 测绘工作中经常碰到 3 维直角坐标系的 3 维转换问题，本文通过简单的几何平移旋转缩放算法，对 3 维 十六参数的直角坐标系变换，进行了理论描述和几何证明以及数据验证。 关键词: 3 维直角坐标系; 坐标转换; 变换矩阵 中图分类号: P226 + ． 3 文献标识码: B 文章编号: 1672 － 5867( 2012) 05 － 0175 － 04 The Research and Implementation of 3 － Dimensional Cartesian Coordinate System Direct Conversion Algorithm LIU Da1 ，HAN Xiao － bing2 ，FANG Long1 ( 1． The 2nd Heilongjiang Surveying and Mapping Engineering Institute，Harbin 150081，China; 2． The Heilongjiang Surveying Instruments Calibration Station，Harbin 150081，China) Abstract: 3 － dimensional Cartesian coordinate system conversion is often used in surveying and mapping． This paper provides theo- retical description，geometric proof and data verification to 3 － dimensional 16 － parameter Cartesian coordinate system conversion through simple geometric translation，rotating and scaling algorithm． Key words: 3 － dimensional Cartesian coordinate system; coordinate conversion 0 引 言 在测绘生产中，经 常 会遇到坐标系间的坐标转换问 题，同一坐 标 系 统下进行投影换带计算，有 相 应 计 算 公 式，其计算也是 严 密 的，对 于 不 同坐标系间的投影换带， 因为其椭球参数不同，而涉及到 3 维直角坐标系 ( 空间直 角坐标系) 的 3 维转换。在 3 维直角坐标系转换中，多采 用 7 参 数 Bursa － Wolf 模 型，Molodensky 模 型 和 武 测 模 型［1］，随 着 移 动 测 图 系 统 ( Mobile Mapping System，简 称 MMS) 技术的成熟 和 应 用，对 于 运 动 载 体 ( 飞 机、轮 船、汽 车等) 姿态的测量也越来越多。这就需要准确计算转换 参数模型，适应任意旋转角的坐标转换［2］。 图 1 任意点在不同 3 维直角坐标系例图 Fig． 1 The position of arbitrary point in different 3 － dimensional Cartesian coordinate system 1 直接转换算法的理论基础 假设任意 3 维 直 角 坐 标 系 下，不在同一直线上三点 A，B，C 在两个空间坐标系: 坐标系 1 ( o1x1y1z1) 和坐标系 2( o2x2y2z2 ) 下的坐标分别为: A ( ax1，ay1，az1 ) ，B ( bx1， by1，bz1) ，C( cx1，cy1，cz1) 和 A( ax2，ay2，az2) ，B( bx2，by2， bz2) ，C( cx2，cy2，cz2) ( 如图 1 所示) 。 1) 以坐标系 2 为基准对坐标系 1 进行缩放，设其缩放 系数为 S( S 求法见后) ; 2) 将坐标系 1 与坐标系 2 变换为以 A 点为坐标原点， 以 AB 为 Y 轴，并以 ABC 平面内过 A 点且垂直于 AB 的直 线为 X 轴，以过 A