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实验二四 出租车计费器的设计 一、 实验目的 1、了解出租车计费器的工作原理。 2、学会用VHDL语言编写正确的七段码管显示程序。 3、数量掌握用VHDL编写复杂功能模块。 4、进一步数量状态积在系统设计中的应用。 二、 实验原理 出租车计费器一般都是按公里计费，通常是起步价xx元（xx元可以行走x公里），然后再是xx元/公里。所以要完成一个出租车计费器，就要有两个计数单位，一个用来计公里，另外一个用来计费用。通常在出租车的轮子上都有传感器，用来记录车轮转动的圈数，而车轮子的周长是固定的，所以知道了圈数自然也就知道了里程。在这个实验中，就要模拟出租车计费器的工作过程，用直流电机模拟出租车轮子，通过传感器，可以得到电机每转一周输出一个脉冲波形。结果的显示用8个七段码管，前四个显示里程，后四个显示费用。 在设计VHDL程序时，首先在复位信号的作用下将所有用到的寄存器进行清零，然后开始设定到起步价记录状态，在此状态时，在起步价规定的里程里都一直显示起步价，直到路程超过起步价规定的里程时，系统转移到每公里计费状态，此时每增加一公里，计费器增加相应的费用。 另外讲一讲编写过程中的的一些小技巧。为了便于显示，在编写过程中的数据用BCD码来显示，这样就不存在数据格式转换的问题。比如表示一个三位数，那么就分别用四位二进制码来表示，当个位数字累加大于9时，将其清零，同时十位数字加1，依此类推。 三、 实验内容 本实验要完成的任务就是设计一个简单的出租车计费器，要求是起步价3元，准行1公里，以后1元/公里。显示部分的七段码管扫描时钟选择时钟模块的1KHz，电机模块的跳线选择GND端，这样通过旋钮电机模块的电位器，即可达到控制电机转速的目的。另外用按键模块的S1来作为整个系统的复位按钮，每复位一次，计费器从头开始计费。直流电机用来模拟出租车的车轮子，没转动一圈认为是行走1米，所以每旋转1000圈，认为车子前进1公里。系统设计是需要检测电机的转动情况，每转一周，计米计数器增加1。七段码管显示要求为前4个显示里程，后3个显示费用。 实验箱中用到的数字时钟模块、按键开关、直流电机模块、数码管与FPGA的接口电路，以及数字时钟源、按键开关、LED、数码管与FPGA的管脚连接在以前的实验中都做了详细说明，这里不在赘述。 四、 实验步骤 1、打开QUARTUSII软件，新建一个工程。 2、建完工程之后，再新建一个VHDL File，打开VHDL编辑器对话框。 3、按照实验原理和自己的想法，在VHDL编辑窗口编写VHDL程序，用户可参照光盘中提供的示例程序。 4、编写完VHDL程序后，保存起来。方法同实验一。 5、对自己编写的VHDL程序进行编译并仿真，对程序的错误进行修改。 6、编译仿真无误后，依照拨动开关、LED与FPGA的管脚连接表或参照附录进行管脚分配。表24-1是示例程序的管脚分配表。分配完成后，再进行全编译一次，以使管脚分配生效。 端口名 使用模块信号 对应FPGA管脚 说 明 CLK 数字信号源 Pin_A14 时钟为1KHZ MOTOR 直流电机模块 Pin_AB3 44E脉冲输出 RST 按键开关S1 Pin_AF5 复位信号 DISPLAY0 数码管A段 Pin_G16 计价器费用显示 DISPLAY 1 数码管B段 Pin_G17 DISPLAY 2 数码管C段 Pin_F18 DISPLAY 3 数码管D段 Pin_G18 DISPLAY 4 数码管E段 Pin_G15 DISPLAY 5 数码管F段 Pin_G14 DISPLAY 6 数码管G段 Pin_G12 DISPLAY 7 数码管DP段 Pin_M21 SEG-SEL0 位选DEL0 Pin_C22 SEG-SEL1 位选DEL1 Pin_D22 SEG-SEL2 位选DEL2 Pin_G9 表24-1 端口管脚分配表 7、用下载电缆通过JTAG口将对应的sof文件加载到FPGA中。观察实验结果是否与自己的编程思想一致。 五、 实验结果与现象 以设计的参考示例为例，当设计文件加载到目标器件后，将数字信号源模块的时钟选择为1KHZ，将直流电机模块选择为“ON”，旋动直流电机边上的速度调节旋钮，使直流电机开始旋转，观察数码管显示的值与设计的是否一致。 六、 实验报告 1、绘出仿真波形，并作说明。 2、将实验原理、设计过程、编译仿真波形和分析结果、硬件测试结果记录下来。 ------------------------------------- -- Title:出租车计费器 -- -- Author