光机电一体化-主子程序.pptxVIP

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2019-08-13 发布于福建
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光机电一体化-主子程序.pptx

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光机电一体化实训;上电初始化：完成复位操作;手动旋钮启动I2.0，M0.0置位;手动旋钮停止I2.1，M0.0复位;手动旋钮复位按钮I2.2，M0.0复位;子程序：;I1.0置位后，T38延时接通定时器，0.2s后触点闭合接通;无料时，2min后T37闭合，M1.6转盘无料报警;机械手子程序：;MB10为2时，伸缩气缸伸出;MB10为4时，气缸抓紧到位后，气缸复位收回;MB10为5时，升降气缸上升到位后，伸缩气缸复位;MB10为7时，旋转气缸旋转到位后，升降气缸下降;MB10为9时，气爪松开放料，升降气缸上升;MB10为10时，升降气缸上升完成，旋转气缸旋转;传输线子程序：;MB20如果为1时则说明传输线气缸处于初始位置，三个料仓准备开始计数，传输线电机开始工作，机械手放料完成。传送MB20输出为0;判断料仓C1物料数不是4时，C1导通，I1.5、I1.0均导通时，Q1.1置位;I0.7闭合后，电路导通一个周期，C1开始计数，最大值为4。触屏M1.7辅助复位??零。;同网络5;MOV_W是字传送指令，每个字占用两个字节。VW0输出C1计数值，VW2输出C2计数值，VW4输出C3计数值。;C1如果为4，则表示已满，电路导通，输出V6.0。V是变量存储区，用于保存数据或程序中间结果。;加计数器C4记录实际所推物料数量，记录推料气缸前位数量即可，设定值为9999。复位按键I2.2或者触屏辅助按钮M1.5完成复位操作。;把实际加工数量C4传送给VW10;指示灯子程序：;只要有一个料仓满或者加工总数达到设定数，报警红灯就会亮;设备待机时黄灯点亮，即不运行或者不报警时黄灯点亮。