机构和零件分析及应用学习情境2 静力学基本概念.pptVIP

4）固定端约束 机床上装夹加工工件的卡盘对工件的约束（见图2－27（a））；大型机器中立柱对横梁的约束（见图2－27（b））；房屋建筑中墙壁对雨篷的约束（见图2－27（c））；飞机机身对机翼的约束（见图2－27（d））等，这类工程中常见的基本约束就是固定端约束。固定端约束的力学模型如图2－28所示。 * 出版社 理工分社 机构和零件分析及应用 * 学习目标 1.理解静力学的基本概念、掌握静力学公理及其应用范围； 2.掌握工程中常见的约束类型及约束特征，能熟练而正确地对工程实例进行受力分析并绘制受力图。 学习重点和难点 1.静力学公理及其推论； 2.工程中常见的约束及约束特征； 3.物体的受力分析以及绘制受力图。 学习情境2 　静力学基本概念 * 第一节　静力学的基本概念 静力学的任务就是研究物体在力系的作用下处于平衡与利用平衡条件解决未知力的问题。平衡是运动的特殊情形，是指物体相对惯性参考系处于静止或匀速直线运动的状态。 * 一、刚体的概念 所谓刚体，就是在力的作用下永不发生变形的物体。这样的物体实际上并不存在，只是对物体进行抽象简化后的一种理想模型。工程实际中的机械零件和机构构件，由于在正常工作情况下所产生的变形一般都是非常微小的，在静力学中研究这些物体的平衡问题时，常将物体看作是刚体。 * 二、力的概念 1）力的概念 力的概念是人们在长期生活和生产实践中逐步形成的，力是物体间的相互机械作用。 图2－2　小车的运动 * 2－3　吊车梁的变形 * 2）力的三要素及表示方法 力对物体的效应决定于力的三要素：力的大小、方向和作用线（点）。 力是矢量，常用一个带箭头的线段来表示。 图2－4　力的表示法 * 图2－5　集中力与分布力 * 三、力系的概念 所谓力系，是指作用于物体上的两个及两个以上的力构成的一个集合。若物体在力系的作用下处于平衡状态，这种力系称为平衡力系。力系平衡所满足的条件称为平衡条件。 * 第二节　静力学的基本公理 静力学公理是人类从反复实践中总结出来的，它的正确性已被人们所公认，无须加以证明。这些公理是研究力系简化和平衡的主要依据，构成静力学的基础。 * 一、公理1　二力平衡公理 刚体若仅受两个力作用而平衡，其必要与充分条件是：这两个力必大小相等，方向相反，共线。 图2－6　二力平衡 * 图2－7　柔性体承受二力作用的情况 图2－8　二力构件可以是直杆也可以是曲杆 * 二、公理2　加减平衡力系公理 已知一个力系作用在一个刚体上，而不论刚体处于何种运动状态，任意地加上或减去一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应，即如果原刚体处于平衡状态，加上或减去一平衡力系，那么刚体仍处于平衡状态；如果原刚体处于加速运动状态，加上或减去一平衡力系，那么刚体仍处于相同加速运动状态。该公理多用在力系简化的过程中。 * 推论1　力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任一点，而不会改变此力对刚体的作用效应，如图2－9所示。请注意，这里力不能移出其作用线，移出作用线就不能等效。 图2－9　力的可传性原理 * 三、公理3　力的平行四边形法则 作用于刚体某一点的两力，其合力也作用于该点，合力的大小和方向可由这两个力所构成的平行四边形的对角线来表示。 设在刚体上A点有力F1和F2（作用（图2－11（a）），以FR表示它们的合力。则可写成矢量，表达式为 * 图2－11　力的平行四边形法则 * 推论2　三力平衡汇交定理 刚体受3个力作用而平衡时，此3个力的作用线必汇交于一点，此推论称为三力平衡汇交定理，如图2－12（a）所示。该推论只是必要条件，而非充分条件。 图2－12　三力平衡汇交定理 * 四、公理4　作用与反作用定律 作用力与反作用力总是同时存在，同时消失，两力大小相等、方向相反、共线，分别作用在互相作用的两个物体上。 * 一、约束与约束反力概念 约束限制物体运动的力称为约束反力或约束力。约束反力的作用点在约束与被约束物体的接触处，约束反力的方向总是与约束所限制的运动或运动趋势的方向相反。约束反力的大小是未知的，在静力学中，可根据主动力用平衡条件求出。 第三节　约束与约束反力 * 图2－13　曲轴冲压机 * 图2－14　桥梁结构 * 二、工程中常见的约束类型 1）柔性约束由绳索、胶带、链条等形成的约束称为柔性约束。 2）光滑面约束 光滑平面或曲面对物体所构成的约束称为光滑面约束，如图2－17所示。 * 图2－15　柔性约束实例 * 图2－16　带传动的受力分析 * 图2－17　光滑面约束实例 * 3）光滑铰链约束 光滑