机构和零件分析及应用学习情境3 静力学平衡问题解析 .pptVIP

力线的平移定理表明了力对作用线外的转动中心有两种作用：一是平移力对物体产生移动作用，二是附加力偶对物体产生的旋转作用。 * 第三节　平面任意力系 各力的作用线在同一平面内任意分布，既不完全汇交于一点，也不完全平行的力系称为平面任意力系。它是工程实际中最常见的一种力系，工程计算中的许多实际问题都可以简化为平面任意力系问题来进行处理。 * 一、平面任意力系的简化 　　1)平面任意力系的简化，主矢与主矩 　　设刚体上作用有一平面任意力系F1、F2 、…、Fn，如图3－27 (a)所示，在平面内任意取一点O，称为简化中心。 * 图3－27　平面力系的简化过程与简化结果 * (1) 平面汇交力系(F′1、F′2、…、F′n)，可以合成为一个作用于O点的合矢量F′R，如图3－27(c)所示。 * 它等于力系中各力的矢量和，单独的F′R不能和原力系等效，它被称为原力系的主矢。将式(3－13)写成直角坐标系下的投影形式： * 因此，主矢F′R的大小及其与x轴正向的夹角分别为 (2)附加平面力偶系M1、M2、…、Mn可以合成为一个合力偶矩MO，即 * 2)平面任意力系简化结果的讨论 平面任意力系向平面任意点O简化，一般可得到主矢F′R和主矩MO，但这并不是简化的最终结果，下面进一步讨论可能出现的4种情况： (1)F′R=0，MO≠0 力系简化后，无主矢，而最终简化为一个力偶，其力偶矩就等于力系的主矩，此时主矩与简化中心无关，原力系与一个力偶等效。 * (2)F′R≠0，MO=0 力系的简化结果是一个力，而且这个力的作用线恰好通过简化中心，此时F′R就是原力系的合力FR。 * (3)F′R≠0，MO≠0 这种情况还可以进一步简化，根据力线的平移定理，逆过程可以把F′R和MO合成一个合力FR。合成过程如图3－28所示，合力FR的作用线到简化中心O的距离为 * 图3－28　平面任意力系简化结果讨论 F′Ｒ≠0，MO≠0 * (4)F′R=0，MO=0 物体在此力系作用下处于平衡状态。 * 二、平面任意力系的平衡方程及应用 1)平面任意力系的平衡方程 当平面任意力系向一点O简化，所得的结果为主矢、主矩均为零，则物体处于平衡状态。故平面任意力系平衡的必要与充分条件为力系的主矢及对任意点的主矩都等于零。即 * 出版社 理工分社 机构和零件分析及应用 学习目标 1.掌握汇交力系合成的几何法和平衡条件，并能利用平衡的几何条件求解平面汇交力系的平衡问题； 2.掌握汇交力系合成的解析法和平衡条件，能熟练地应用平衡方程求解平面汇交力系的平衡问题； 3.理解力矩的概念及其性质，力偶的概念及其性质； 4.掌握平面力偶系的合成与平衡条件，能利用平面力偶系的平衡条件求解平面力偶系的平衡问题； 5.掌握力线的平移定理简化平面任意力系的方法，了解简化结果； 6.熟练应用平面任意力系的平衡方程求解平面任意力系的平衡问题。 学习情境3 　静力学平衡问题解析 * 学习重点和难点 1.合力投影定理、力的平移定理、平面任意力系的简化； 2.平面汇交力系平衡的几何条件和解析条件； 3.用解析法求解平面汇交力系的平衡问题； 4.合力矩定理的应用、平面力偶系的平衡条件的应用； 5.应用平面任意力系的平衡方程求解平面任意力系的平衡问题。 * 第一节　平面汇交力系 如图3－2所示的工程实例，力系中各力的作用线均在同一平面内，该力系称为平面力系；平面力系中各力作用线均汇交于一点的力系称为平面汇交力系。空间力系中各力作用线汇交于一点的力系称为空间汇交力系。平面汇交力系问题的求解广泛应用于工程实际中(见图3－2)。 图3－2　平面汇交力系应用实例 * 一、平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件 1)平面汇交力系合成的几何法 图3－3　平面汇交力系 * 若以FR表示包含n个力的平面汇交力系的合力，上述求和可用矢量表达式表述为 * 2)平面汇交力系平衡的几何条件 作用于某刚体的平面汇交力系的合力为零，这个力系就是平衡力系，它不会改变该刚体的运动状态。因此，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系的合力等于零。如用矢量式表示，则 * 二、平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 1)力在坐标轴上的投影 力F在坐标轴上的投影定义为：过两端点A和B向x轴或y轴引垂线(见图3－7)得垂足a、b、a1、b1。 若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角α，则有 * 若已知Fx、Fy值，可求出〖F的大小和方向，即 图3－7　力在坐标轴上投影 * 2)平面汇交力系合成的解析法 设刚体上作用有一个平面汇交力