机器人第2章 机器人博览.pptVIP

2.1.1 概述 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 （1）国外工业机器人现状 （2）国内工业机器人现状 第2章 机器人博览 2.1 工业机器人 2.1.2 工业机器人在工业生产中的应用 在工业生产中使用机器人，有很多好处： （1）提高产品质量。 （2）提高劳动生产率、降低成本。 （3）改善劳动环境，保证生产安全，减轻、甚至避免有害工种（如焊接）对工人身体的侵害，避免危险工种（比如冲压）对工人身体的伤害。 （4）降低了对工种熟练程度的要求，不再要求每个操作者都是熟练工，从而解决熟练工不足的问题。 （5）使生产过程通用化，有利于产品改型，如要换一种产品，只要给机器人换一个程序就行了。 第2章 机器人博览 2.1 工业机器人 2.1工业机器人 1 喷漆机器人 众所周知，多数涂料对人体是有害的，因此，喷漆一向被列为有害工种。 在我国工业机器人发展历程中，喷漆机器人是比较早开发的项目之一 。 第2章 机器人博览 2.1工业机器人 2 焊接机器人 焊接机器人作业精确，可以连续不知疲劳地进行工作，但在作业中会遇到部件稍有偏位或焊缝形状有所改变的情况，人工作业时，因能看到焊缝，可以随时作出调整，而焊接机器人，因为是按事先编号的程序工作，不能很快调整。 第2章 机器人博览 2.1工业机器人 3 装配机器人 装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人，与一般工业机器人比较，它具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。使用装配机器人可以保证产品质量，降低成本，提高生产自动化水平。 第2章 机器人博览 2.1工业机器人 4 搬运机器人 在建筑工地，在海港码头，总能看到大吊车的身影，应当说吊车装运比起早起工人肩扛手抬已经进步多了，但这只是机械代替了人力，或者说吊车只是机器人的雏形，它还得完全依靠人操作和控制定位等，不能自主作业。 第2章 机器人博览 2.1工业机器人 5 喷丸机器人 喷丸机器人比人工清理效率高出10倍以上，而且工人可以避开污浊、嘈噪的工作环境，操作者只要改变计算机程序，就可以轻松改变不同的清理工艺。 第2章 机器人博览 2.1工业机器人 6 吹玻璃机器人 类似灯泡一类的玻璃制品，都是先将玻璃熔化，然后人工吹起成形的，融化的玻璃温度高达1100℃以上，无论是搬运，还是吹制，工人不仅劳动强度很大，而且有害身体，工作的技术难度要求还很高。法国赛博格拉斯公司开发了两种6轴工业机器人，应用于“采集”（搬运）和“吹制”玻璃两项工作。 第2章 机器人博览 2.1工业机器人 7 核工业中的机器人 上海交通大学特种机器人研究室在国家“863”计划资助下，成功研发了核工业机器人样机（图2-10）。 该机器人主要用于以核工业为背景的危险、恶劣场所，特别针对核电站、核燃料后处理厂及三废处理厂等放射性环境现场， 可以对其核设施中的设备装置进行检查、维修和简单事故处理等工作。 第2章 机器人博览 2.1工业机器人 8 食品机器人 （1）肉类加工机器人 （2）鱼类加工机器人 （3）糕点包装机器人 第2章 机器人博览 2.1.3 工业大国的机器人国家战略 第2章 机器人博览 2.1 工业机器人 工业机器人作为智能制造技术浪潮的关键，是世界制造大国争先抢占的第三次工业革命的制高点。无论是美国的先进制造、德国的工业4.0，还是中国的中国制造2025，都将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。工业机器人的竞争，已上升到国家产业战略的层面。工业机器人竞争的结果，必然对世界制造业的格局产生重大影响，重塑整个现代工业。 2.1.3 工业大国的机器人国家战略 第2章 机器人博览 2.1 工业机器人 日本 2014年，日本独立行政法人新能源及产业技术综合开发机构公布了《机器人白皮书》，提议充分运用机器人技术来解决人口减少问题等社会课题。其中预测，医疗、护理等服务行业机器人将进一步普及，2020年市场规模预计为现在的3倍以上，达到约2.8万亿日元(约合1700亿元人民币)。白皮书旨在官民携手提高机器人技术。 德国 2012年，德国推行了以“智能工厂”为重心的“工业4.0计划”，通过智能人机交互传感器，人类可借助物联网对下一代工业机器人进行远程管理。这种机器人还将具备生产间隙的“网络唤醒模式”，以解决使用中的高能耗问题，促进制造业的绿