机构和零件分析及应用学习情境11 常用机构分析.pptVIP

学习目标 1.了解平面连杆机构的类型和应用； 2.掌握平面连杆机构的类型判别及其急回特性、死点位置和传动角的确定方法； 3.了解凸轮机构的类型、特点和应用； 4.掌握凸轮机构从动件3种运动规律的特点和位移线图的绘制方法及凸轮机构轮廓曲线设计方法； 5.了解齿廓啮合基本定律和满足该定律的常用渐开线齿廓及其性质； 学习情境11　 常用机构分析 1 6.掌握渐开线齿轮各部分的名称、主要参数和标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸计算； 7.掌握渐开线齿轮正确啮合、标准安装及连续传动条件； 8.了解齿轮的切齿原理及加工方法； 9.掌握蜗杆传动特点和基本参数。 2 一、铰链四杆机构的类型和应用 1）四杆机构的组成 铰链四杆机构是由转动副联结起来的封闭系统，如图11－3所示。其中，固定杆4称为机架，不直接与机架相连的杆2称为连杆，与机架相连的杆1和杆3称为连架杆。 第一节　平面连杆机构 3 图11－3　铰链四杆机构 4 2）铰链四杆机构的类型 铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构3种基本形式。 5 图11－4　雷达天线调整机构 6 图11－5　双曲柄机构及其应用 7 图11－6　等速同向双曲柄机构及其应用 8 图11－7　机车车轮联动机构 9 图11－8　等速反向双曲柄机构 10 图11－9　双摇杆的应用（ 起重机） 11 图11－10　飞机的起落架 12 二、铰链四杆机构的类型判别 1）曲柄存在的条件 由上述可知，在铰链四杆机构中，能做整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在，则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能做整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在条件。在铰链四杆机构中，如果组成转动副的两构件能做整周相对转动，则该转动副称为整转副，而不能做整周相对转动的则称为摆动副。 13 图11-11 铰链四杆机构 14 图11-12 铰链四杆机构 15 由上可知，铰链四杆机构中，某一转动副为整转副的充分必要条件是：组成该转动副的两构件中必有一个构件为最短构件，且4个构件的长度满足杆长之和条件。 可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括如下： （1）连架杆与机架中必有一个是最短杆。 （2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 16 2）铰链四杆机构类型的判断 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。根据曲柄条件，还可作如下推论： （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下3种情况： ①以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构； ②以最短杆为机架时，为双曲柄机构； ③以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。 17 （2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 18 三、铰链四杆机构的演化 1）曲柄滑块机构（变更构件长度） 在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。如图11-13所示，铰链中心C点的轨迹是以D点为圆心，以CD为半径的圆弧，增加CD的长度至无穷大，以CD为半径的圆弧逐渐演变为一直线，回转副D就演化成移动副，铰链四杆机构演化成曲柄滑块机构。 19 图11-13 平面四杆机构的演化 20 图11－14　对心曲柄滑块机构 21 图11－15　偏置曲柄滑块机构 22 图11－16　曲柄滑块机构的演化 23 2）导杆机构(变更机架) 导杆机构可看成是由变更曲柄滑块机构的固定件演化而来的，如图11－17所示的曲柄滑块机构为分别以不同构件作为机架演化而成各种不同的导杆机构。演化后能在滑块中做相对移动的构件（见图11－17（b）、(c)、(d)、(e)中的构件4）称为导杆。 24 根据导杆的运动特征，导杆又分为4种类型： （1）曲柄摆动导杆机构 （2）摆动导杆机构 （3）曲柄转动导杆机构 （4）移动导杆机构 25 图11－17　曲柄滑块机构的演化过程 26 27 图11－19　汽车自动卸料机构 28 图11－20　曲柄转动导杆机构 29 图11－21　抽水唧筒 30 四、平面四杆机构的基本特性 1）急回特性和行程速比系数 K值的大小反映了机构的急回特性，K值越大，回程速度越快。 31 由式(11－5)可知，K与θ有关。当θ＝0时，K＝1，说明该机构无急回特性；当θ＞0时，K＞1，则机构具有急回特性。由式（11－5）可得极位夹角为 2）死点位置 3）压力角和传动角 32 图11－22　曲柄摇杆机构的行程速比系数特性分析 33 图11－23　死点位置 图11－24 　缝纫机脚踏板机构 34 图11－25　夹紧机构 图11－26　曲柄摇杆机构中