线性系统理论第2章.pptVIP

线性定常系统的运动分析 线性定常系统齐次方程的解 状态转移矩阵的性质 状态运动模态 矩阵指数的计算 线性定常系统非齐次状态方程的解 线性时变系统的运动分析 线性时变齐次状态方程的解 线性时变系统状态转移矩阵的性质 线性时变非齐次状态方程的解 线性离散系统的运动分析 离散系统状态方程的解 线性连续系统的离散化 结论： 1、系统在输入变量作用下的运动由两部分组成：一是由系统初始状态决定的自由运动，称为系统状态的零输入响应；二是零初始状态下源于系统输入变量作用的强迫运动，称为状态的零状态响应。 2、第一部分响应是系统固有的，它能体现系统的本质特性－稳定性；第二部分响应是可以人为干预的，因为系统的输入变量是可以人为设置的，正是由于这一部分响应的存在，使得系统的运动受控成为可能。 当输入量为几种特定信号时，状态运动的表示式可以简化。 （1） 时的脉冲响应： （2） 时的阶跃响应（h(t)=1）： 要求A矩阵的逆阵存在 （3） 时的斜坡响应（r(t)=t）： 也要求A矩阵的逆阵存在 也可以应用阶跃响应的式子。这时，先求出矩阵A的逆为： 有： §2. 线性时变系统的运动分析 设解为 解上述方程得 即得 , 解 变为解 一．