直流伺服系统的控制原理及优缺点.docxVIP

本文主要介绍的是直流伺服系统的优缺点及控制原理，具体的跟随小编一起来了解一下。  伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工 如火炮的控制 船舰、飞机的自动驾驶导弹发射等后来逐渐推广到国民经济的许多部门如自动机床、无线跟踪控制等。  直流伺服系统的优缺点 1、优点 精确的速度控制 转矩速度特性很硬 原理简单、使用方便 价格优势 2、缺点 电刷换向 速度限制 附加阻力 产生磨损微粒（对于无尘室）  　　直流伺服系统原理框图 直流伺服系统的控制原理 　　直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器开环控制方式，控制器半闭环控制和全闭环控制系统。 　　直流伺服系统控制面板结构如下，面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口，包括电机驱动接口和编码器接口；左侧为与运动控制器面板的接口，包括