机械设计基础 (3).pptVIP

3.1.2　铰链四杆机构的演化 摇块机构 4 　　若将对心曲柄滑块机构中的连杆BC作为机架，滑块只能绕C点摆动，就得到曲柄摇块机构，简称摇块机构。 摇块机构 吊车 3.1.2　铰链四杆机构的演化 定块机构 5 　　若将偏置曲柄滑块中的滑块3作为机架，BC杆成为绕转动副C摆动的摇杆，AC杆成为滑块做往复移动，就得到摇杆滑块机构，又称为定块机构。 定块机构 手摇唧筒 动画 　3.2　平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 学习要点 能够运用平面四杆机构存在曲柄的条件判断机构的类型。 掌握机构的急回特性、压力角、传动角及死点的概念，并 能够在运动简图上进行标注。 3.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件 3.2.2　急回特性 3.2.3　压力角和转动角 3.2.4　死点位置 3.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件 　　(1)连架杆和机架中必有一杆为最短杆（简称最短杆条件）。 　　(2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（简称长度和条件）此条件亦称杆长条件。 a+c≤b+d a+d≤b+c a+b≤c+d 将上述三式中每两式相加并简化，可得 a≤b a≤c a≤d 3.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件 　　通过分析可得如下结论： 　　(1)铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则根据机架选取的不同，可有下列三种情况： 　　①取与最短杆相邻的杆为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，组成曲柄摇杆机构。 　　②取最短杆为机架，则两连架杆均为曲柄，组成双曲柄机构。 　　③取最短杆对面的杆为机架，则两连架杆均为摇杆，组成双摇杆机构。 　　(2)铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取哪一杆为机架，都没有曲柄存在，均为双摇杆机构。 3.2.2　 急回特性 　　当主动件等速转动时，做往复运动的从动件在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的特性 。 　　K值的大小取决于极位夹角θ ，θ角越大，K 值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当θ = 0时，K=1 ，机构无急回特性。 第3章　平面连杆机构 学习导航 知识目标： 能力目标： 了解平面四杆机构的基本形式及演化形式。 掌握平面四杆机构的工作特性及在工程实际中的应用。 掌握平面四杆机构的设计方法。 掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的概念及应用。 会分析铰链四杆机构的演化形式及应用。 会根据工作要求设计平面四杆机构。 第3章　平面连杆机构 　　连杆机构是由若干构件通过低副连接而形成的机构，又称为低副机构。活动构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 　　平面连杆机构的特点是：低副中的两运动副元素为面接触，压强小，易于润滑，磨损小，寿命长；能获得较高的运动精度；可以实现预期的运动规律和轨迹等要求。但当要求从动件精确实现特定的运动规律时，设计计算较繁杂，而且运动副中的间隙会引起运动积累误差，故往往难以实现。有些构件所产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动和动载荷。因此，平面连杆机构常与机器的工作部分相连，起执行和控制作用。 第3章　平面连杆机构 　3.1　平面连杆机构的基本形式及其演化 　3.2　平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性 　3.3　平面四杆机构的设计 　3.1　平面连杆机构的基本形式及其演化 　　连杆机构是刚性构件通过低副连接而形成的机构，又称为低副机构。活动构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 平面连杆机构 铰链四杆机构 含有移动副的平面四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 偏心轮机构 摇块机构 导杆机构 摇块机构 　3.1　平面连杆机构的基本形式及其演化 　　运动副都是转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。 　　铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连架杆，不与机架直接相联的构件称为连杆。连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆。 　3.1　平面连杆机构的基本形式及其演化 学习要点 学会判断平面连杆机构的基本形式。 掌握铰链四杆机构的演化形式及应用。 3.1.1　铰链四杆机构的基本形式 3.1.2　铰链四杆机构的演化 3.1.1　铰链四杆机构的基本形式 　　运动副都是转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，如图所示。在铰链四杆机构中，固定不动的构件4是机架，与机架4相连的构件1和3称为连架杆，不与机架相连的构件2称为连杆。相对于机架能做整周转动的连架杆称为曲柄；只能在一定角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。 铰链四杆机构 动画 动画 动画 3.1.1　铰链四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构 1 雷