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PAGE / NUMPAGES 汽车新技术实验指导书 实验一 电控动力转向系统控制过程演示 一、实验目的 1、熟悉动力转向系统的种类、结构及工作原理； 2、了解动力转向系统控制过程； 3、了解典型车型的电控动力转向系统。 二、实验仪器、设备和材料 电控悬架与助力转向实验台 三、实验原理 （一）汽车转向系统的类型 1、机械式转向系统传 2、传统液压动力转向系统（HPS） 3、电控动力转向系统 （1）电液助力转向系（EHPS)，是在液压助力转向系统基础上发展起来的，其特点是液压助力泵由电机驱动，取代了传统液压泵由发动机驱动的方式。 （2）电动助力转向系（EPS ）是在机械转向系统基础上加入电机作为动力源，电动助力代替了液压助力。 （二）电控动力转向系统的构造及工作原理 电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的助力作用减弱，转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。 1、电液助力转向系（EHPS) 按照车速通过控制电磁阀改变动力转向系统中的油压控制回路，低速时转向力小，提高操纵力；在中高速时使之成为与手操纵相适应的转向力，提高操纵稳定性。根据控制方式的不同，电控液压动力转向系统又可分为流量控制式和反力控制式。 2、电动助力转向系（EPS ） 通常由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机和电磁离合器等组成。电动式EPS是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元完成助力控制。 实验台模拟动力转向系统为电液助力转向系（EHPS)，流量控制式。该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。 电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀针完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。 （1）当车辆低速行驶转向时，ECU接收的是低速传感信号，则向电磁阀提供较大的电流，阀针开路增大，观察压力表可知数值增大，助力作用增强，此时的转向操纵力很小，转向轻巧灵活。 （2）当车辆在中、高速行驶转向时，因为电磁阀从 ECU只得到随车速增高而逐渐减小的 电流 ，阀芯位移很小，流量旁通作用很小，观察压力表可知数值减小，助力作用减弱，需要较大的转向操纵力。 流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。 四、实验步骤 （一）介绍电控动力转向系统的构造及工作原理 1、 汽车转向系统的类型及其发展 2、电控动力转向系统的优点 3、各类动力转向系统的构造特征及工作原理 4、分析实验台模拟的动力转向系统类型，得出结论 （二）实验操作 1、接通电源，开机 2、转动方向盘 3、启动助力转向，再转动方向盘 4、比较转向力大小，得出结论，分析原因 5、提高车速，再降低车速，观察压力表数值变化，得出结论，并作理论分析 6、所有设备归位，并清理实验室。 五、实验结果及思考 1、将实验结果记录于实验报告之中。 2、分析动力转向系统的电子控制过程 ? 实验二 电控悬架控制过程演示 一、实验目的 1、了解汽车电控悬架的作用与组成 2、掌握电控悬架系统的工作原理 3、了解一些典型车型的电控悬架系统 二、实验仪器、设备和材料 电控悬架与助力转向实验台 三、实验原理 电控空气式主动悬架是一种利用微型计算机控制的车辆高度和减振器阻尼力自动调节装置,采用独立的空气弹簧。 1、电控悬架的组成 电控悬架主要由高度控制压缩机、高度控制阀、高度控制传感器、高度控制开关、悬架ECU、转向传感器、主节气门位置传感器、制动灯开关和悬架控制执行器等组成 前后悬架控制执行器根据ECU的指令,改变空气弹簧内的压力,使悬架刚度和阻尼力根据车辆行驶状况在“软”、“标准”和“硬”三种状态下变化。 2、悬架刚度和阻尼力控制 防侧倾控制:当汽车受到侧向力(如离心力等)作用时,使悬架刚度和阻尼力变成“硬”状态。以改善操纵性能。 防点头控制:当汽车由于制动或其他原因出现点头现象时,使悬架刚度和阻尼力变成“硬”状态。使车身姿态变化减至最小。 防俯仰控制:当汽车起步或由于其他原因出现俯仰现象时,使悬架刚度和阻尼力变成“硬”状态。抑制汽车加速时后部下坐。 高车速控制:当汽车高速行驶时,使悬架刚度变成“硬”状态、阻尼力变成“标准”状态。改善汽车高速行驶时的稳定性和操作性。 不平道路控制:使悬架刚度和阻尼力根据不平整程度变成“标准”或“硬”状态,以抑制汽车颠动、跳动,改善汽车行驶时的乘坐舒适性。 3、汽车高度控制 自动高度控制:不论乘客和行李重量如何变化,操纵高度控制开关能使汽车的高度保持在一个恒定的目标高度值:“标准”或“高”的状态。 高车速控制:当高度控制开关在“高”位置而汽车高速行驶时,