机械基础第三章 构件的受力分析2、3.pptVIP

第2节 常用约束类型 一、几个重要概念 1．自由体 2．非自由体 3．主动载荷 4．约束 5．约束反力 二、工程中常见的约束类型 1．柔性体 2．光滑接触面 3．圆柱型铰链 1）中间铰链 2）固定铰支座 3）活动铰支座 4．二力杆约束 5．固定端约束 1、柔性体 约束反力用F表示 特点：约束反力沿柔索的中心线作用，箭头方向背离物体。 2、光滑接触面 物体放置在光滑的地面或搁置在光滑的槽体内 。约束反力用FN表示。 特点是光滑接触面的约束反力沿接触面的公法线，通过接触点，指向被约束物体，是压力。 如果是与圆弧接触则约束反力指向圆心；如果是点与平面接触，则约束反力垂直于平面。 光滑接触面 3、圆柱型铰链 铰链约束的构造是两个带有圆孔的物体，用光滑的圆柱型销钉相连接。 1）中间铰链 2）固定铰支座 3）活动铰支座 4、二力杆约束 若杆件的自重不计，杆件中间不受其它任何力作用，杆件的两端均用铰链与周围的其它物体相连接，这样的杆称为二力杆。 二力杆杆件可以是直杆，也可以是曲杆。 5、固定端约束 固定端约束限制了物体沿约束接触处任何方向的移动和转动。约束反力有3个，用一对正交的力Fx、Fy和一个力偶M来表达。 约束的构造是把杆件的端部与周围物体进行刚性连接。两连接物体不能绕连接点有任何的相对转动。 第３节 受力图 受力图是把机构中所研究的非自由体解除全部约束，将它所受的全部主动力和约束