多个体动态网络系统的一致性.pdfVIP

摘要 摘要 多个体动态网络系统理论是控制理论的一个前沿研究课题．多个体动态 网络是一个图，可以是无向图或有向图．图的每一个顶点有一个状态变量，该 状态变量由带有控制项的微分方程(控制系统)来描述．图的每一条边反映了顶 点间的信息传输情况．如果有一条从一个顶点到另一顶点的有向边，则后者可 以接受到前者的状态信息，也就是说，后者的控制项可以利用前者的状态信息 来设计控制算法．这种利用网络传输的局部信息所设计的控制算法称为分布 式控制协议．所谓多个体动态网络的一致性问题就是设计分布式控制协议使 得所有项点的状态变量渐近地趋于一致．多个体动态网络的一致性问题有丰 富的应用背景，比如大量发电机连接而成的电力网络的同步问题，生物群体一 致性现象的数学建模以及机器人编队控制等． 本论文主要做了两个方面的工作．一是基于有向图，对固定拓扑下的一般 形式一阶多个体系统给出了一致性的李雅普诺夫分析方法，对一致性收敛速 度给出了估计，并把所得结果进一步推广到了一类切