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风机控制系统 风力发电基本知识 风机控制系统概述 控制系统及安全规范 传感器 操作面板应用 手动控制操作 风机运行 第三章 传感器 一个风机共有34个传感器，包括转速、偏航角度、风速、风向、振动、温度和液压油压等传感器。 1.1 转速传感器 风力发电机组转速的测量点有三个：即发电机输入端转速、齿轮箱输出端转速和风轮转速， 发电机输入端转速一个， 齿轮箱输出端转速一个， 风轮转速两个，还有两个 转速传感器安装在机舱与 塔筒连接的齿轮上，用来 识别偏航旋转方向。 1.2 偏航计数传感器（偏航角度） 从机舱到塔筒间布置的柔性电缆由于偏航控制会变得扭曲。如果在扭曲达到两圈后正好由于风速原因导致风机停机，此时主控系统将会使机舱旋转，直到电缆不再扭曲。 如果一直在扭曲达到3圈前还是不能进行解缠绕，系统产生正常停机程序程序，使电缆解缠绕。当电缆扭曲达到 ±4圈后安全回路将会中断， 紧急停机。 1.3 风速 风机配有两个装在相配支架上的加热风速计，支架有一个接地环对风速计提供避雷功能。 电缆铺设在穿线管中。 1 .4 风向 风向计也安装同一个支架上，能360°范围测量，为了防止结冰，风向计能根据环境温度采取适度的自动加热。 1.5 振动传感器 安装在主机架下部，为的重力型加速度传感器，它直接连接到紧急停机回路上。此外，有振动传感器监视塔基和驱动链，如果测量值超限，立刻正常停机。 1.6 温度传感器 PT100温度测量,用于反映风力发电机组系统的工作状况。 1、齿轮油温度 2、齿轮轴承1/2温度 3、发电机轴承1/2温度 4、发电机定子线圈温度 5、户外温度 6、机舱温度 7、低速轴温度 8、齿轮油入口温度 9、变频器入口温度 10、变桨电机1～3温度 11、变桨轮毂温度 1.7 刹车磨损传感器 刹车磨损传感器安装在齿轮箱刹车器上，只有在刹车被完全释放后，开关才能动作，微动开关指示刹车衬套的磨损。当刹车片磨损到一定值后，传感器给出一个信号，要求正常关闭风机，如要再次运行则要求手动复位下，在这信号后还可以进行3次启动或3天运行。然后必须要求更换新的刹车衬套，更换后，并要求能被主控制系统识别检测到。 第四章 手动控制操作 停止和启动风机 手动偏航控制 手动刹车控制 复位安全链 只有运行人员才允许复位安全链。 维护开关 第五章 风机运行 风机能够正常运行，除了风速和电网要满足要求外，风机的各个部分都必须正常，比如 偏航系统，液压泵，齿轮箱，电机，电气控制柜，传感器，那部分有故障，轻则影响风机的出力，严重则可以使风机受到致命的打击。因此在编制监控软件时除了了解风机主要部分的运行控制过程外，各个输入信号的监测及故障判断都必不可少。 5.1 风机启动前的准备 风机在运行之前要确定风机安全链、偏航系统、刹车系统、齿轮箱系统及变频器并网系统无故障，风速在一定的时间间隔内大于启动风速而小于切出风速，风速与主风向保持一致。 5.2 风机控制流程 风机从并网运行到静止，根据停止的方式会导致不同的刹车程序，因而叶片会停在不同的位置并导致有不同的刹车状态。包括下列刹车程序：刹车程序200、刹车程序190、刹车程序180、刹车程序75、刹车程序50。 风电控制流程简述 采集信号模块 风机控制的所需信号采集输入 故障检测模块 风机整个运行过程中的安全检测 控制状态模块 含风机各个状态，启机、并网、PID控制、停机 偏航控制模块 偏航自动对风、解缆模块 控制输出模块 各种控制信号输出，停机动作，变桨动作等 故障检测模块 主要分以下等级故障检测 紧急停机检测：BP200故障检测 安全链或风机重大故障。 快速停机检测：BP190故障检测 变桨故障；BP180故障检测 电网故障。 正常停机检测：BP75故障检测 变频器故障；BP60故障检测 人工操作；BP52故障检测 普通故障；BP50故障检测 无风。 报警不停机。 故障设置 风机故障设置需要结构、电气、机械、发电设备、电网、控制系统方面专业知识。 风机控制状态 风机启动状态 清除故障启机旁路变桨限位开关 自检1～5 空转升转速 连接变频器并网 自动发电 风机停机状态 B50～200停机，7种停机状态 报警不停机（不计入控制状态） 偏航、解缆 自动偏航 启动偏航风速2.5m/s，低于风机启动风速。 不同风况对应不同的偏航程序。 不能偏航和解缆条件 B200紧急停机，会切断偏航电机、液压电源。 电网故障，原因同上。 风向标、风速计故障，无法指示偏