机械设计基础第五章－机械的调速和平衡.pptVIP

第五章 机械的调速和平衡 本章主要介绍机器速度波动调节的原理和方法，机械静平衡和动平衡的方法，飞轮设计的方法和目的。 第 1 页 Δ 重点内容： 回转构件的静平衡、回转构件的动平衡 飞轮设计的基本原理 §5-1 机械速度波动的调节 Δ §5-2 机械的平衡 第 2 页 §5-1 机 器 速 度 波 动 的 调 节 一、调节机器速度波动的目的和方法 1、速度波动的产生——盈亏功 危害： ①引起动压力，η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动、影响寿命、强度。 ③影响工艺，↓产品质量。 ④机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 2、调节方法 周期性速度波动 ——飞轮 (转动惯量大的飞盘) 非周期性速度波动 —— 调速器 第 3 页 工程中: 二、机器主轴的平均角速度和运转速度不均匀系数 ——最大角速度 ——最小角速度 —— ——绝对不均匀度 ——衡量机器速度波动的指标 机器运转速度的不均匀系数： 第 4 页 如知： δ和ωm 便可求得： 由式： ωm一定，δ↓，ωmax-ωmin↓ 机器运转愈平稳！ 对于各种机器，δ因工作性质不同而不同。表5-1 ωm ，δ是设计飞轮的设计指标。 第 5 页 三、飞轮设计的基本原理 飞轮相当于一个储能器：当机器出现盈功W0时，飞轮将多余的动能储存起来，使ω不致升得太高；当机器出现亏功W0时，飞轮又将储存的能量释放出来，使ω不致降得太低。从而调节机器主轴的转速。 第 6 页 根据ωm和许可δ确定J飞 第 7 页 2. J 与wm一定时， Amax 与δ成正比。 1.当Amax 和 wm一定时， δ↓, J ↑↑ 3.当Amax 与δ一定时，J与wm2成反比,可将飞轮装在高速轴 上以缩小飞轮尺寸，通常安装在机器主轴上。 第 8 页 Δ §5-2 机 械 的 平 衡 第 12 页 一、机械平衡的目的 当一质量为m、偏心距为e的构件以匀角速度ω绕转轴O转动时，将产生离心惯性力meω2；易得轴承O处的约束反力： Nj=mg —— 静反力 Na= meω2 —— 动反力 当j=270°时，轴承反力达到最大值 疲劳破坏 精度、可靠性下降 机械效率降低 惯性力 动反力 振动(共振) 第 13 页 二、平衡的分类 1、按平衡对象分： 挠性转子的平衡 (n(0.6~0.75)nc1) 刚性转子的平衡 (n(0.6~0.75)nc1) (1) 回转件的平衡: 2、按平衡效果分： (1) 静平衡：惯性主矢为零。 (2) 动平衡：惯性主矢为零，惯性主矩为零。 ∴机械平衡的目的是：平衡机械运转时产生的不平衡惯性力系。 (2) 机构在机架上的的平衡: 机构有作平面复合运动的构件时，只能考虑机构总惯性力系在机架上的平衡。 第 14 页 三、平衡方法 对于回转构件：采用重新分布其质量的方法； 对于作移动、复合运动的构件，其运动副中的动压力无法消除，本节不讨论。 第 15 页 四、回转构件的静平衡 当回转件作匀速旋转，由于各质量产生惯性力(离心力)，构成一平面汇交于回转中心的力系: 若要保持平衡，应在同一回转面内加(或减)一质量m b，使之产生的离心力与原所有质量产生的离心力的合力F 为零。 若 平衡 若 不平衡 Fb —— 平衡质量的离心力 —— 原有质量的离心力 对于轴向宽度很小的构件可近似认为质量分布在同一回转面内。(适用于 ) 第 16 页 平衡时 即总质心通过回转轴线。 设转子以ω角速度转动,则： 静平衡条件 ： 分布于转子上各质量的惯性力(离心力)的 合力等于零。 或各质量块的质径积的矢量和为零！ m —— 转子的总质量。 —— 转子的总质心矢径。 —— 质径积。 或 第 17 页 可用图解法求平衡的质径积： 注意：也可在反方向上去掉相同的质量。 第 18 页 静平衡架 第 19 页 五、回转构件的动平衡 质量分布在多个回转面内 如图所示的转子，显然已达到静平静。但其惯性力矩不等于零。没有达到动平衡。 对于D／b≤5的转子，其不平衡质量不能简化为位于同一回转面内的情况，应视偏心质量分布在若干个不同的回转面内，各不平衡质量产生的惯性力不是一个平面汇交力系而是一个空间力系。需作动平衡计算! 已达静平衡，但未达动平衡的不平衡现象称为动不平衡。 这种不平衡现象只有在转子转动的情况下才能显示出来。 第 20 页