原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
例 ：计算图所示凸轮 连杆机构的自由度。 解：机构中滚子处有一 个局部自由度。除去滚 子与构件6之间的转动 副。从AB开始给每个 构件编号，共有8个可 动构件；构件5与机架 由导路平行的两个移动副F、F′ 相联，其中一个移动副为虚约束，应除去一个移动副。构件2、3及4之间的转动副D是复合铰链。合计有11个低副、1个高副。由式（3-1）有 F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1 例:某液压挖掘机的机构运动简图如下，试计算其自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束要明确指出。 解：从AB开始给每个构 件编号，共有11个可动 构件。构件8、9及10之 间的转动副E是复合铰链， 具有两个转动副。 合计PL =15（12个转动 副、3个移动副）、PH=0。 由式（2-1）有 F=3n-2PL-PH =3×11-2×15-0=3 结果说明此机构需要三个 原动件，与实际情况是相吻 合的 （三个液压缸提供原动力）。
文档评论（0）