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实心轴的抗扭截面系数WP为 二、空心轴 空心截面如图12b所示 极惯性矩 一、实心轴 扭转截面系数 圆截面极惯性矩IP及抗扭截面系数WP的计算 圆轴扭转时的应力与强度计算 圆轴扭转时的强度计算 为满足强度要求应使工作应力不超过许用切应力，即 对于等截面圆轴，则有 (3-10) 注意： 为整个圆轴上横截面上的最大切应力。 圆轴扭转时的应力与强度计算 1.由截面法求内力 AB段 BC段 2. 绘扭矩图，如图b所示。 3.由于AB，BC段的扭矩、直径不相同，危险截面的位置不能确定，故分别校核。 （1）校核AB段的强度 由强度条件 圆轴扭转时的应力与强度计算 力 MPa，力偶矩 ， ， 试校核轴的强度。 例2 阶梯圆轴ABC的直径如图a所示，轴材料的许用应 故AB段是安全的。 （2）校核BC段的强度 由强度条件 故BC段的强度不够。所以阶梯轴的强度不够。 圆轴扭转时的应力与强度计算 圆轴扭转时的变形与刚度计算 1 . 圆轴扭转时的变形 计算 圆轴扭转时的变形是用两个横截面绕轴线的相对转角，即扭转角来度量的。如图3-7所示，设AB两横截面之间的长度为l，截面B相对于截面A的扭转角用 表示。可以证明，圆轴扭转时，相距为l的两个横截面之间的相对转角 的计算公式为 （3.11） 注意：若在长度内扭矩有变化，或轴的直径不同，则需分段由公式（3.11）计算各段的扭转角，然后求代数和。 例 传动轴及其所受外力偶如图a所示，轴材料的切变模量 G =80GPa ，直径d=40mm。试计算该轴的总转角 。 解 1.截面法求内力矩 2.画扭矩图,如图b. 3.计算扭转角 圆轴扭转时的变形与刚度计算 圆轴的截面极惯性矩 AB段的相对扭转角为 BC段的相对扭转角为 由此得轴的总转角为 圆轴扭转时的变形与刚度计算 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.2 圆轴扭转 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图 圆轴扭转时的应力与强度计算 圆轴扭转时的变形与刚度计算 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图 3.2.1 圆轴扭转的概念与实例 使得丝锥杆发生扭转变形。如图1所示。 图2所示的方向盘操纵杆以及一些传动轴等均是扭转变形的实例，它们的受力简图如图3 所示。 工程中有许多杆件承受扭转变形。例如，当钳工攻螺纹孔时，两手所加的外力偶作用在丝锥杆的上端，工件的反作用力偶作用在丝锥杆的下端， 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图 1.外力偶矩的计算 （3.5） 2.扭矩与扭矩图 如图4所示为等截面圆轴，已知外力偶矩Me，由截面法求横截面上的内力。 将轴截开，分析左段的平衡问题，截面上必有内力偶矩T与之平衡， 3.2.2 扭矩与扭矩图 由平衡条件 ， ， T称为扭矩，单位为N·m，若取右段分析，求出的截面内力矩大小相等，但方向相反。 扭矩符号规定，采用右手螺旋法则：四指顺着扭矩的转向握住轴 ，如图5所示。一般情况下扭矩T是横截面的位置 x的函数。即 扭矩图——以垂直于x轴的T轴表示扭矩，以与轴线平行的x轴表示横截面的位置，由 绘出的曲线。 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图 例1 如图6a所示，一传动系统的主轴ABC的转速 ，输入功率 ，输出功率 ， 。试画出ABC 轴的扭矩图。 解 1. 计算外力偶矩 同理可得 2.计算扭矩 将轴分为 AB, BC 两段计算扭矩。 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图 由平衡条件 可得 对于 BC段（图6c） 由平衡条件 可得 3.画扭矩图 根据以上结果，按比例绘扭矩图（图6.6d） 最大力偶矩发生在AB段内， AB 段（图6b） 0 1 = + A M T 为分析圆轴横截面上的应力情况，可进行扭转试验。如图10(a)实验前在圆轴表面作记号纵向线和横向线。 变形现象：各圆周线形状、大小、间距不变，仅绕轴线相对转动； 各纵向线倾斜相同的角度 ，仍为