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* 机械设计基础 第六章 平行轴线齿轮传动(圆柱齿轮传动) 第七节 齿轮传动的失效形式及设计准则 第八节 齿轮常用材料及热处理 第九节 齿轮传动精度简介 第十节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计计算 第十一节 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 设计:潘存云 第七节 齿轮传动的失效形式及设计准则 轮齿折断 1、失效形式 设计:潘存云 潘存云教授研制 轮齿折断 1、失效形式 齿面点蚀 第七节 齿轮传动的失效形式及设计准则 轮齿折断 1、失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 措施: 1.提高齿面硬度 2.减小齿面粗糙度 3.增加润滑油粘度 4.加抗胶合添加剂 第七节 齿轮传动的失效形式及设计准则 设计:潘存云 轮齿折断 1、失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 措施:1.减小齿面粗糙度 2.改善润滑条件 磨粒磨损 跑合磨损 第七节 齿轮传动的失效形式及设计准则 设计:潘存云 轮齿折断 1、失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 从动齿 主动齿 齿面塑性变形 从动齿 主动齿 从动齿 主动齿 从动齿 主动齿 第七节 齿轮传动的失效形式及设计准则 2、设计准则 软齿面(硬度≤350HBS)的闭式齿轮传动: 齿面抗点蚀能力差,润滑条件良好,齿面点蚀将是主要的失效形式。在设计计算时,通常按齿面接触疲劳强度设计,再作齿根弯曲疲劳强度校核。 硬齿面(硬度>350HBS)的闭式齿轮传动: 齿面抗点蚀能力强,但易发生齿根折断,齿根疲劳折断是主要失效形式。在设计计算时,通常按齿根弯曲疲劳强度设计,再作齿面接触疲劳强度校核。 当一对齿轮均为铸铁制造时,一般只需作轮齿弯曲疲劳强度设计计算。 对于开式传动,其主要失效形式将是齿面磨损,通常只按齿根弯曲疲劳强度设计,再考虑磨损,将所求得的模数增大10%~20%。 第八节 齿轮常用材料及热处理 常用齿轮材料 优质碳素钢 合金结构钢 铸钢 铸铁 热处理方法 表面淬火 渗碳淬火 调质 正火 渗氮 一般用于中碳钢和中碳合金钢,如45、40Cr等。表面淬火后轮齿变形小,可不磨齿,硬度可达52~56HRC,面硬芯软,能承受一定冲击载荷。 1.表面淬火 ——高频淬火、火焰淬火 2.渗碳淬火 渗碳钢为含碳量0.15~0.25%的低碳钢和低碳合金钢,如20、20Cr等。齿面硬度达56~62HRC,齿面接触强度高,耐磨性好,齿芯韧性高。常用于受冲击载荷的重要传动。通常渗碳淬火后要磨齿。 调质一般用于中碳钢和中碳合金钢,如45、40Cr、35SiMn等。调质处理后齿面硬度为:220~260HBS 。因为硬度不高,故可在热处理后精切齿形,且在使用中易于跑合。 3.调质 4.正火 正火能消除内应力、细化晶粒、改善力学性能和切削性能。机械强度要求不高的齿轮可用中碳钢正火处理。大直径的齿轮可用铸钢正火处理。 渗氮是一种化学处理。渗氮后齿面硬度可达60~62HRC。氮化处理温度低,轮齿变形小,适用于难以磨齿的场合,如内齿轮。材料为:38CrMoAlA. 5.渗氮 特点及应用: 调质、正火处理后的硬度低,HBS ≤ 350,属软齿面,工艺简单、用于一般传动。当大小齿轮都是软齿面时,因小轮齿根薄,弯曲强度低,故在选材和热处理时,小轮比大轮硬度高: 20~50HBS 表面淬火、渗碳淬火、渗氮处理后齿面硬度高,属硬齿面。其承载能力高,但一般需要磨齿。常用于结构紧凑的场合。 第九节 齿轮传动精度简介 误差的影响: 1.转角与理论不一致,影响运动的不准确性; 2.瞬时传动比不恒定,出现速度波动,引起震动、 冲击和噪音影响运动平稳性; 3.齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀,使轮齿提 前损坏,影响载荷分布的不均匀性。 国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高,12级最低,常用的为6~9级精度。 按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响,将齿轮的各项公差分成三组,分别反映传递运动的准确性,传动的平稳性和载荷分布的均匀性。 在一般情况下,可选三个公差组为同一精度等级,但也容许根据使用要求的不同,选择不同精度等级的公差组组合。第Ⅱ公差组精度等级6~9级的选择可根据齿轮类型和圆周速度确定,第Ⅲ公差组一般不得低于第Ⅱ公差组的精度等级。 三个公差组: 第Ⅰ公差组—运动准确性 第Ⅱ公差组—传动平稳性 第Ⅲ公差组—载荷分布均匀性 齿厚偏差有C、D、E、 F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S等14种,每种代号所规定的齿厚偏差值均是f p t(齿距极限偏差)的数倍。。 设计:潘存云 O2 O1 t t ω1 (主动) N1 N2 c α α d1 2 α Fn T1 第十节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计计算 一、轮齿受力分析和计算载荷 圆周力 径
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