机械设计基础第12章 蜗 杆 传 动.pptVIP

S=z1px 3．蜗杆导程角?和蜗轮螺旋角? 图12-10 蜗杆分度圆上导程角? 4．传动比i、蜗杆头数zl和蜗轮齿数z2 蜗杆传动参数和尺寸计算以中间平面为基准（见图12-9），计算公式见表12-3。蜗杆传动推荐用的系列值及参数匹配见表12-4。 12.2.2 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 1．蜗杆的结构 2．蜗轮的结构 12.2.3 蜗杆、蜗轮的结构 图12-11 蜗杆轴 结 构 形 式 特 点 （a）整体式 当直径小于100mm时，可以用青铜铸成整体；当滑动速度v1≤2m/s时，可用铸铁铸成整体 （b）轮箍式 青铜轮缘与铸铁轮心通常采用 配合，并加台肩和螺钉固定，螺钉数为6～12 （c）螺栓联接式 以光制螺栓联接，螺栓孔要同时铰制其配合为 。螺栓数按剪切计算确定，并以轮缘受挤压，校核轮缘材料许用挤压应力?jp=0.3?s。?s——轮缘材料屈服强度 （d）镶铸式 青铜轮缘镶铸在铸铁轮心上，并在轮心上预制出榫槽，以防滑动（适用大批量生产） 表12-5 蜗杆的典型结构 12.3.1 蜗杆传动的相对滑动速度vs 蜗杆传动中，在蜗杆与蜗轮齿面间会产生很大的滑动速度vs，由图12-12得 12.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 图12-12 蜗杆传动的滑动速度 图12-13 vs的估值 蜗杆传动的主要失效形式是胶合和磨损。闭式蜗杆传动以胶合为主要失效形式，开式蜗杆传动主要是齿面磨损。 对闭式蜗杆传动，一般按齿面接触强度计算，并进行热平衡校核，只有当z80或蜗轮负变位时，才进行蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核；对于开式蜗杆传动，只需进行齿根弯曲疲劳强度计算。 12.3.2 蜗杆传动的失效形式及设计准则 根据蜗杆传动的失效特点，蜗杆副材料不但应具有足够的强度，而且还应具有良好的减磨性和抗胶合性。实践证明，较理想的蜗杆副材料是磨削淬硬的钢制蜗杆匹配青铜蜗轮。 12.3.3 蜗杆和蜗轮的材料选择 蜗杆常用材料为碳钢或合金钢。高速重载的传动，蜗杆常用低碳合金结构钢（如20Cr、20CrMn、20CrNi和20CrMnTi等）经渗碳淬火，表面硬度可达HRC50～63；中速中载传动，蜗杆常用优质碳素钢或合金结构钢（如45、40Cr、35CrMo和42SiMn等）经表面淬火，表面硬度达到HRC45～55；低速、不重要的传动，可采用45号钢调质处理，硬度达到HBS255～270。 常用蜗轮材料有铸造锡青铜、铸造铝铁青铜及灰铸铁等。锡青铜的抗胶合和耐磨性能最好，但价格较贵，用于vs≥5m/s的重要传动；铝铁青铜具有足够的强度，并耐冲击，价格便宜，但胶合及耐磨性能不如锡青铜，一般用于vs≤5m/s的传动中；灰铸铁用于vs≤2m/s的不重要场合。 1．许用接触应力[?H] 锡青铜的许用接触应力按下式计算 12.3.4 蜗杆材料的许用应力 第12章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动的类型和特点 12.1 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 12.2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 12.3 蜗杆传动的受力分析 12.4 蜗杆传动的强度计算 12.5 蜗杆传动的安装与维护 12.7 蜗杆传动的效率及热平衡计算 12.6 12.1 蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成（如图12-1所示），用于传递空间两交错轴间的运动和动力。 图12-1 蜗杆传动 常用蜗杆传动类型如下： 12.1.1 蜗杆传动的类型 1．圆柱蜗杆传动 （1）普通圆柱蜗杆传动 ① 阿基米德圆柱蜗杆（ZA型） ② 渐开线圆柱蜗杆（ZI型） ③ 法向直廓圆柱蜗杆（ZN型） （2）圆弧圆柱蜗杆传动（ZC型） 图12-2 阿基米德圆柱蜗杆 图12-3 渐开线圆柱蜗杆 图12-4 法向直廓圆柱蜗杆 2．环面蜗杆传动 3．锥蜗杆传动 图12-5 锥面包络圆柱蜗杆 图12-6 圆弧圆柱蜗杆 图12-7 环面蜗杆传动 图12-8 锥蜗杆传动 与其他传动相比，蜗杆传动有以下特点。 ① 传动比大。一般动力传动中，i=10～80；在分度机构或手动机构中，i可达300，若主要是传递运动，i可达1000。 ② 工作平稳。由于蜗杆齿为连续不断的螺旋齿，故传动平稳，噪音小。 12.1.2 蜗杆传动的特点 ③ 可以实现自帧。在蜗杆传动中，蜗杆犹如螺杆，蜗杆传动作用力关系也和螺旋传动一样，故蜗杆导程角小于蜗杆副的当量摩擦角时，蜗杆传动就具有自锁性。 ④ 效率较低。由于蜗杆与蜗轮齿面间相对滑动速度很大，摩擦与磨损严重，故