机械设计基础第12章 齿轮系.pptVIP

出版社 理工分社 机械设计基础 由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式，可以达到减速、增速、改变输出轴转向的目的。但在各种各样的机械中，有时要获得大的传动比，或者为了将输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速等原因，对于一对齿轮传动是无法完成的，这就常采用一系列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴联接起来。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，也可简称轮系(gear train)。 第12章　齿 轮 系 第一节　齿轮系的类型 * 一、定轴轮系 当轮系运转时，如果其中各齿轮的轴线相对于机架的位置，都是固定不变的，则该轮系称为定轴轮系。如图12.1所示的定轴轮系由轴线相互平行的圆柱齿轮组成，称为平面定轴轮系。在图12.2所示的定轴轮系，不仅含有圆柱齿轮，而且还含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等空间齿轮机构，称这种轮系为空间定轴轮系。 * 图12.1　平面定轴轮系 图12.2　空间定轴轮系 * 二、周转轮系 如图12.3所示的轮系，齿轮2几何轴线的位置不是固定的。轮系在传动时，齿轮2的轴线围绕齿轮1的固定轴线转动。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系，称为周转轮系。 图12.3　周转轮系 * 第二节　定轴轮系的传动比计算 在轮系中，指定的首末两个齿轮a，b的角速度或转速之比称为轮系的传动比，用iab表示，下标为首末齿轮或输入轴和输出轴的代号，即　　　计算轮系传动比不仅要确定它的数值，而且要确定它们的转向关系。 * 图12.4　一对齿轮传动的转向关系 * 一、周转轮系的组成 在图12.6所示的周转轮系中，齿轮1和3以及构件H各绕固定的几何轴线O1，O3（与O1轴线重合）及OH（也与O1轴线重合）转动，齿轮2空套在构件H的小轴上。 第三节　周转轮系的传动比计算 * 图12.6　周转轮系 * 二、周转轮系传动比的计算 周转轮系中，由于行星轮的运动不是绕固定轴线的简单运动，所以该轮系的传动比不能直接用定轴轮系的传动比计算公式来求解。但是，如果在保持行星轮系中各构件间相对运动关系不变的前提下，使行星架变为固定不动，即使行星轮的轴线的位置也随之“固定”，则周转轮系就转化成为一个假想的定轴轮系，便可由式（12.1）列出该假想定轴轮系传动比的计算式，从而求出周转轮系的传动比。 * 图12.7　转化轮系 * 图12.8　周转轮系 * 图12.9　差动轮系 * 第四节　复合轮系的传动比计算 在机械中，经常用到由几个基本周转轮系或定轴轮系和周转轮系组合而成的复合轮系。对复合轮系传动比的计算，显然不能简单地采用定轴轮系或周转轮系的传动比计算方法一个公式来求解，而必须将各个基本周转轮系和定轴轮系区分开来，然后分别列出计算这些轮系的方程式，最后联立解出所要求的传动比。 * 一、实现相距较远的两轴之间的传动 当主动轴和从动轴间的距离较远时，如果仅用一对齿轮来传动，如图12.12（中心距为a的两个齿轮）所示，齿轮的尺寸会很大，既占空间，又费材料，而且制造、安装等都不方便。如采用轮系来传动，如图12.12（四个小齿轮）传动，这样就无上述的缺点。 第五节　轮系的应用 * 图12.12　相距较远的两轴传动 * 二、实现变速传动 主动轴转速、转向不变的情况下，利用轮系可使从动轴获得多种不同的转速或改变转动方向。汽车、机床、起重设备等都需要这种变速运动。 * 图12.13　汽车变速箱 图12.14　二级周转轮系变速器 * 三、可获得大的传动比 当两轴间需要较大的传动比时，若仅用一对齿轮传动，必然使两齿轮的尺寸相差很大，这时就可以用多级齿轮组成的定轴轮系来实现，但是由于轴和齿轮的增多，会导致结构复杂。若采用行星轮系，则就可以实现获得很大的传动比。例12.4就是一个实现很大传动比的例子。但是这种类型的行星轮传动，效率受传动比的影响，因此，它一般只适用于做辅助装置的传动机构，不宜传递大功率。 * 出版社 理工分社 机械设计基础