机械设计基础第13章 调速与平...pptVIP

第13章 机械运转的调速和平衡简介 第13章 机械运转的调速和平衡简介 §13.2 机械的平衡 §13.1 机械运转的速度波动及其调节 13.1 机械运转的速度波动及其调节 如果机械驱动力所作的功W驱=阻力所作的功W阻,即： 机械运动速度的波动将在运动副中造成附加压力，降低机械的效率、使用寿命和工作质量。 当机器某工作时间段A驱≠A阻 机械速度的波动 W驱＞W阻→盈功→机械动能↑ W驱＜W阻→亏功→机械动能↓ 应采取一定的措施，把速度波动限制在一定范围内。 W驱＝W阻→机械主轴匀速运转 13.1 机械运转的速度波动及其调节 13.1.1 周期性速度波动及其调节 1．周期性速度波动的原因 在运动周期内任一区段，由于驱动力矩Md和阻抗力矩Mr是变化的，因此它们所作的功不总是相等，系统动能变化△E≠0，即机械速度有波动。 在一个运动周期内，驱动力矩所作的功等于阻抗力矩所作的功，即 所以经过了一个运动周期后，系统的动能增量为零，机械速度也恢复到周期初始时的大小。由此可知，在稳定运转过程中，机械速度将呈周期性波动。 13.1 机械运转的速度波动及其调节 2．平均角速度 和速度不均匀系数 的算术平均值来近似计算，即 在工程上， 常用最大角速度 与最小角速度 速度不均匀系数 表示机械速度波动的程度 不同类型的机械允许速度波动的程度不同，设计时应使所设计机械的速度不均匀系数不超过许用值。 ≤ 13.1 机械运转的速度波动及其调节 飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个能量储存器。 周期性速度波动的调节方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的回转构件——飞轮。 3.周期性速度波动的调节 当外力对系统作亏功时，飞轮又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。 当外力对系统作盈功时，飞轮以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小； 为减小飞轮尺寸，通常将飞轮安装在转速较高的轴上。 13.1.2 非周期性速度波动及其调节方法 非周期性速度波动产生的原因 机械运转的过程中，若驱动力矩和阻抗力矩呈非周期性的变化，则机械的稳定运转状态将遭到破坏，此时出现的速度波动称为非周期性速度波动。 非周期性速度波动的调节方法————安装调速器 13.1 机械运转的速度波动及其调节 13.2 机械的平衡 13.2.1 机械平衡的目的和分类 1．机械平衡的目的 构件在运动过程中产生惯性力和惯性力矩，这必将在运动副中产生附 加的动压力，从而增大构件中的内应力和运动副中的摩擦，加剧运动副的磨损， 降低机械效率和使用寿命。机械平衡的目的是消除惯性力和惯性力矩的影响，改善机械工作性能。 2．机械平衡的类型 （1）回转件的平衡 绕固定轴线回转的构件称为回转件（又称为转子），其惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。 转子的平衡分为刚性转子的平衡和挠性转子的平衡两类。 1）刚性转子的平衡 对于刚性较好、工作转速较低的转子，由于其工作时旋转轴线挠曲变形可以忽略不计，故称为刚性转子。 刚性转子的平衡可以通过重新调整转子上质量的分布，使其质心位于旋转轴线的方法来实现。平衡后的转子，在其回转时，各惯性力形成一个平衡力系，从而抵消了运动副中产生的附加动压力。 2）挠性转子的平衡 对于刚性较差、工作转速很高的转子，由于其工作时旋转轴线挠曲变形较大，不可忽略，故称为挠性转子。 挠性转子在运转过程中会产生较大的弯曲变形，所产生的离心惯性力也随之明显增大，所以挠性转子平衡问题的难度将会大大增加 （2）机构的平衡 所有构件的惯性力和惯性力矩，最后以合力和合力矩的形式作用在机构的机架上，这类平衡问题称为机构在机架上的平衡。 13.2 机械的平衡 对于径宽比D／b≥5的转子（如齿轮、盘形凸轮、带轮、链轮及叶轮等），它们的质量可以视为分布在同一平面内。如图所示，红色小块为偏心质量，转子在运转过程中必然产生惯性力，从而在转动副中引起附加动压力。刚性转子的静平衡就是利用在刚性转子上加减平衡质量的方法，使其质心回到回转轴线上，从而使转子的惯性力得以平衡的一种平衡措施。 ??? 13.2.2 刚性转子的平衡 1．静平衡设计 13.2 机械的平衡 已知盘形不平衡转子其偏心质量分别为m1、m