机械设计基础第9章 空间齿轮传动.pptVIP

出版社 理工分社 机械设计基础(第二版) 9.1 圆锥齿轮传动 圆锥齿轮用于传递两相交轴的运动和动力，其传动可看成是两个锥顶点共点的圆锥体相互做纯滚动，如图9.1.1所示。圆锥齿轮传动的两轴交角（Σ=δ1+δ2）由传动要求确定，可为任意值，常用轴交角为Σ=90°。 第9章 空间齿轮传动 * 图9.1.1 直齿圆锥齿轮机构 * 9.1.1 标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 由于圆锥齿轮的轮齿尺寸由大端到小端逐渐减小，为了便于计算和测量，通常取大端的参数为标准值，即大端分度圆锥上的模数和压力角符合标准值。模数按GB/T12368—1990规定的数值选取，压力角一般为α=20°；齿顶高系数为 ，顶隙系数c*=0.2。 * * 9.1.2 直齿圆锥齿轮的强度计算 (1)直齿锥齿轮传动的受力分析 (2)直齿锥齿轮传动的强度计算 * * 图9.1.2 直齿圆锥齿轮的受力分析 * 9.1.3 直齿圆锥齿轮的结构 与圆柱齿轮相似，锥齿轮的结构有齿轮轴、实心式和腹板式等,如图9.1.3、图9.1.4和图9.1.5所示。 图9.1.3 齿轮轴 * 图9.1.4 实心式锥齿轮 * 图9.1.5 腹板式锥齿轮 * 9.2 蜗杆传动 9.2.1 蜗杆传动的特点及类型 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成,如图9.2.1所示。主要用于传递空间交错的两轴之间的运动和动力，通常轴交角Σ＝90°。一般情况下，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。蜗杆传动广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造工业中，最大传动功率可达750 kW，通常用在50 kW以下。 * 图9.2.1 蜗杆传动 * 图9.2.2 蜗杆传动的类型 * 图9.2.3 阿基米德蜗杆 图9.2.4 渐开线蜗杆 * 9.2.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 如图9.2.5所示，过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。在中间平面内，蜗杆齿廓与齿条相同，两侧边为直线。根据啮合原理，与之相啮合的蜗轮在中间平面内的齿廓必为渐开线。因此，蜗杆蜗轮在中间平面内的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 (1)蜗杆传动的主要参数 * 图9.2.5 蜗杆传动的几何尺寸 * 图9.2.6 蜗杆导程角 * * * (2)蜗杆传动的几何尺寸计算 * 9.2.3 蜗杆与蜗轮的回转方向及相对滑动速度 蜗杆传动中蜗杆和蜗轮的回转方向与蜗杆、蜗轮的相对位置以及蜗杆螺旋线的方向有关。由蜗轮蜗杆正确啮合的条件可知，蜗杆螺旋线的方向与蜗轮的旋向一致。通常蜗杆为右旋，相应的蜗轮轮齿也为右旋。 * 图9.2.7 蜗轮的转向 * 图9.2.8 蜗杆传动的相对滑动速度 * 9.2.4 失效形式及材料选择 蜗杆传动中蜗轮轮齿的损坏与齿轮类似，主要有齿面疲劳点蚀、胶合、磨损及轮齿折断等。由于蜗杆传动齿面间的相对滑动速度较大，温升高，效率低，更容易出现胶合和磨粒磨损。其中闭式传动易出现胶合。蜗杆螺牙强度较高，通常不会损坏，故一般不进行强度计算，因此,传动的强度计算主要是针对蜗轮轮齿进行。 * 出版社 理工分社 机械设计基础(第二版)