机械设计基础第1章 空间力系.pptVIP

* 第11节 空间力系 ? 第1章 空间力系：各力的作用线不在同一平面内的力系。 第11节 空间力系 ? 第1章 1. 力在空间直角坐标轴上的投影 2. 力对轴的矩 3. 空间力系的平衡方程及其应用 4. 重心及其计算 1.力在空间直角坐标轴上的投影 力F在某轴上的投影等于该力的大小乘以力与此轴正向间夹角的余弦。 力在空间直角坐标轴上的投影 （1）直接投影法 力在空间直角坐标轴上的投影 （2）二次投影法 当力与坐标轴之间的夹角不易确定时，为了计算力在坐标轴上的投影，可先将力投影到对应的坐标面上，然后再投影到相应的坐标轴上，这种方法称为二次投影法。 已知力的投影，求力的大小和方向 例 题 1 力在空间直角坐标轴上的投影 设力F＝100N，作用在如图所示的正六面体的A点，力F与正六面体的对角线AE重合。已知AB＝3cm，BC＝4cm，AD＝5cm，求力F在图示坐标轴上的投影。 例 题 1 力在空间直角坐标轴上的投影 解1： （1）用直接投影法。 Fx＝Fcos?＝100×0.424＝ 42.4 N Fy＝－Fcos?＝－100×0.566＝－56.6 N Fz＝Fcos?＝100×0.707＝70.7 N cos?＝AB／AE＝3/7.07＝0.424 cos?＝BC／AE＝4/7.07＝0.566 cos?＝AD／AE＝5/7.07＝0.707 Fx＝Fsin? cos? ＝100N×0.707×0.6＝ 42.4 N Fy＝－Fsin?sin? ＝－100N×0.707×0.8＝－56.6 N Fz＝Fcos?＝100N×0.707＝70.7 N 例 题 1 力在空间直角坐标轴上的投影 解2： （2）用二次投影法。 sin?＝BC／AC＝4/5＝0.8 cos? ＝AB／AC＝3/5＝0.6 cos?＝ sin?＝0.707 ? 动画 斜齿轮啮合运动 ? 动画 斜齿轮啮合力Fn的分解 ? 动画 斜齿轮受力分析1 ? 动画 斜齿轮受力分析2 2.力对轴之矩 ? 第1章 1).力对轴的矩 力对轴之矩是力使 物体绕轴转动效应 的度量。 平面力系中力对其平面内任意一点之矩，就是力对轴之矩。此时矩心应理解为过O点并垂直于力系所在平面的轴线。 在两种情形下，力对轴的矩等于零： 1.力和轴平行； 2.力的作用线通过矩轴。 力对轴之矩 ? 第1章 力Ｆ对任一z轴的矩，等于这力在z轴的垂直面上的投影对该投影面和z轴交点的矩。 ? 力对轴之矩 ? 第1章 力对轴之矩 ? 第1章 2). 空间力系合力矩定理 　　　　合力对某轴之矩等于各分力对同轴力矩的代数和。 Mz(FR)=∑Mz(F) 例 题 2 如左图所示的曲轴，在A点作用一力F，其作用线在垂直于y轴的平面内且与铅垂线方向夹角10°。已知F＝1kN，AB＝r＝5cm，OB＝l＝15cm，试求曲柄位于xOy平面内时，力F对图中各坐标轴之矩。 力对轴之矩 ? 第1章 应用合力矩定理求解。 力F 沿坐标轴的投影分别为： 解： 力对轴之矩 ? 第1章 Fx=Fsin?, Fy=0, Fz=－Fcos? Mx(F)＝ -Flcos? ＝ －1000N×0.15m×cos10°＝－147.8N?m My(F)＝Frcos? ＝1000N×0.05m×cos10°＝49.3N?m Mz(F)＝－Flsin? ＝－1000N×0.15m×sin10°＝－26.1N?m ? 第1章 3.空间力系的平衡方程及其应用 1 )空间任意力系的平衡方程 ? 第1章 2). 几种特殊力系的平衡方程 ∑Fx＝ 0 ∑Fy＝0 ∑Fz＝0 （1） 空间汇交力系 空间力系的平衡方程及其应用 ? 第1章 （2） 空间平行力系 ∑Fz＝0 ∑Mx(F)＝0 ∑My(F)＝0 空间力系的平衡方程及其应用 2 .几种特殊力系的平衡方程 ? 第1章 （3） 空间力偶系 ∑Mx(F)＝0, ∑My(F)＝0, ∑Mz(F)＝0 空间力系的平衡方程及其应用 2. 几种特殊力系的平衡方程 在车床上用三爪卡盘夹固工件。设车刀对工件的切削力F＝1000N，方向如图3-7所示，?＝10°，?＝70°（为力F与铅垂面间的夹角，为力F在铅垂面上的投影与水平线间的夹角）。工件的半径R＝5cm。求当工件作匀速转动时，卡盘对工件的约束力。 例 题 3 空间力系的平衡方程及其应用 题意分析：工件除受切削力F作用之外，还受卡盘的约束力作用，卡盘限制工件相对它实现任意方向