机电一体化技术与系统任务3-图纸识读-2016.pptVIP

* 项目四 CNC控制系统 任务3 CNC的应用与实践-2 图纸识读 任务：完成数控车床电气控制系统设计。 能力目标 1. 熟悉CNC控制系统的设计步骤； 2. 掌握CNC控制系统的工程设计方法； 3. 能够设计简单CNC控制系统的电气原理图。 进程设计 分析——设计任务 读图——数控车床电气原理图识读 讨论——标准与图中信息解读 小组完成设计——资料查阅、方案、原理图绘制、器件选择等 小组汇报 （开放实训室，为任务完成提供帮助） 完成数控车床电气控制系统设计。 1. 控制要求 ① 机床：机床为平床身普及型CK6140数控车床，最大车削直径为400mm；机床能够进行内外圆、锥面、圆弧面、螺纹等常规车削加工。 ② 进给系统：X/Z轴的行程分别为250/1000mm；滚珠丝杠螺距分别为5mm/10mm；电机与丝杠均采用1∶1联接；设计要求的快进速度分别为10/18m/min。 ③ 主轴系统：主轴带1∶1与1∶4两级机械变速，主轴转速范围为25~1800r/min（无级变速）。 第一部分 分析 设计任务 确定采用主要配套部件： ① CNC：采用KND100T国产经济型CNC，配套KND机床操作面板。 第一部分 分析 设计任务 ② 伺服驱动系统：采用安川∑II系列交流伺服，配套SGMGH系列电机。 ③ 主轴：采用三菱A740系列变频器 无级变速，并配有1024P/r主轴编码器， 实现螺纹车削功能。 ④ 其他：配套4刀位普通电动刀架，可以通过手动与T指令换刀；机床冷却系统采用AB25C型普通冷却泵，可以通过手动与M08/09指令控制冷却；润滑为手动泵。 2. 主要配套件 ① CNC：KND100T标准型CNC，带KND机床操作面板。 第一部分 分析 设计任务 2. 主要配套件 ② X轴电机与驱动器： X轴伺服电机为SGMGH-20ACA61， Pe = 1.8kW、Me = 11.5Nm、 Ie = 16.7A、 nmax= 3000 r/min 配套安川SGDM-20ADA驱动器； 第一部分 分析 设计任务 Z轴电机与驱动器 Z轴伺服电机为SGMGH-30ACA61， Pe = 2.9kW、 Me = 18Nm、 Ie = 23.8A、 nmax= 3000 r/min， 配套安川SGDM-30ADA驱动器。 第一部分 分析 设计任务 要点： 安川SGDM-20ADA/30ADA驱动器的主电源输入为3相AC200V，控制电源为AC200V； KND/GSK等CNC的位置给定脉冲输出可采用脉冲（CP）+方向（DIR）的形式， AM26LS31线驱动可以直接与安川驱动器连接。 开环CNC的坐标轴位置控制直接由驱动器实现，位置反馈不需要连接到CNC 零脉冲输入信号的连接 驱动器报警信号ALM的连接 ③ 主轴电机与变频器： 主电机：Y132M-4普通三相感应电机， Pe = 7.5kW、 Ie = 15.4A、 ne= 1440 r/min， 配套三菱FR-A740-7.5K-CH变频器； 电机的变频调速范围为90~1800r/min 机械变速后的主轴转速范围 为22.5~1800r/min。 第一部分 分析 设计任务 刀架电机： 三相感应电机，Pe = 120W、Ie = 0.22A、ne= 1400 r/min。 ⑤ 冷却电机： 三相感应电机， Pe = 90W、 Ie = 0.18A、ne= 1400 r/min。 第一部分 分析 设计任务 第二部分 读图注意事项 图区划分 元器件符号 指引线 图样标记 SADC 第二部分 读图注意事项 第二部分 读图注意事项 四段项目代号： =高层+位置-种类：端子 第二部分 读图注意事项 数控车床电气原理图 第二部分 读图 数控车床电气原理图 国家标准： 1、《JB 2739-2008-T 工业机械电气图用图形符号》 2、JB 2740-2008-T 工业机械电气设备 电气图、图解和表的绘制》 项目代号四段标准法： JB 2740-2008（标准电子版-P27） 第三部分 讨论 电气原理图识读 XT1端子 端子号码 第三部分 讨论 电气原理图识读 1. 图4-3.5~图3-4.10是按DIN标准设计的数控车床电气原理图，对照与检查自主设计的电气原理图是否正确与规范？并进行修改与完善。 2. 根据课时安排，学生到