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项目一
机电一体化系统分析;;;自动机械;;设计这样的一个机电系统，我们需要考虑的因素，组成部件的设计？;;③ 驱动装置。驱动装置是进行控制命令的转换与功率放大的装置，它为执行装置的动作提供所需的能量与动力。
④ 执行装置。执行装置是机械运动的动作实施与执行者，是机电一体化控制系统的输出，执行装置所产生的运动可以直接变换为机械部件的运动。
;三、机电一体化系统分析;1）自动洗衣机分析;洗衣机的控制理论
模糊控制洗衣机
采用单片机实现模糊控制，理论上模糊控制洗衣机只需要设一个控制键，使用者只需按下这个控制键，洗衣机可自动完成洗涤过程;观看DMG视频录像
或网络在线观看; 控制对象： 工作台（刀具）的运动、主轴的回转运动、刀具自动交换以及冷却、润滑、切屑自动传送等。
系统分析：
工作台（刀具）的运动、主轴的回转运动、刀具自动交换、切屑自动传送具有机械运动特性，但切屑传送（排屑电机的正反转）只需要用接触器等非微电子装置进行控制，故不是机电一体化系统。而冷却、润滑的最终控制对象非机械运动，同样只是控制系统的辅助部分 ;（1）刀具运动系统;（2）主轴运动系统;（3）刀具自动交换系统;（3）刀具自动交换系统;;;
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