机电系统设计第一章.pptVIP

注：改系统没有机械本体 1.4　机电一体化系统的分类 在新技术革命的浪潮中，自动化技术已深入到社会的各个方面，有人称之为全盘自动化。 在这些自动化的系统中，主要是由很多种机电一体化产品所构成。 从我国将要发展的机械工业产品来分析主要由以下产品需要实现程度不同的机电一体化。 具体地说，包括： 数控机床、机器人、自动生产设备 生产用机电一体化产品和系统 柔性生产单元、自动组合生产单元 FMS、无人化工厂、CIMS 微机控制汽车、机车等交通运输工具 运输、包装及工程用机电一体化产品 数控包装机械及系统 数控运输机械及工程机械设备 自动仓库 储存、销售用机电一体化产品 自动空调与制冷系统及设备 自动称量、分选、销售及现金处理系统 自动化办公设备 社会服务性机电一体化产品 动力、医疗、环保及公共服务自动化设备 文教、体育、娱乐用机电一体化产品 微机或数控型耐用消费品 家庭用机电一体化产品 炊事自动化机械 家庭用信息、服务设备 测试设备 科研及过程控制用机电一体化产品 控制设备 信息处理系统 农、林、牧、渔及其它民用机电一体化产品 航空、航天、国防用武器装备等机电一体化产品 1.5　机电一体化的展望 1.5.1理论基础 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。 一、系统论： 1、 什么是系统：处在环境之中相互作用和相互依赖的若干部分（因素）组成的具有一定结构和确定功能的有机整体就称为系统。 2、系统的基本组成：现代科学认为世界存在物质（材料）、能量和信息三大要素。任何系统都是物质、能量和信息相互作用和有序化运动的产物。 总之就是，把研究对象作为一个有机整体来加以考察，以寻求解决整体与部分之间相互关系的模式，原则和方法。 机电系统设计 14270B 第1章　概　　述 1.1　机电一体化的概念和主要特征1.2　机电一体化的作用和目的1.3　机电一体化系统的组成1.4　机电一体化系统的分类 1.5　机电一体化的展望 1.1　机电一体化的概念和主要特征 一、机电一体化的概念 机电一体化，也称机械电子学，英文名为Mechatronics,它是由英文Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分组合而成的。 较普遍的解释是： 机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。 二、学科构成 机电一体化这个学科是融合机械工程学，控制信息工程学和电子工程学的综合学科，三者相互融合，相互交叉，如下图所示。 三、机电一体化技术与其他技术的区别 1、机电一体化技术与传统机电技术的区别 传统机电技术的操作控制主要通过具有电磁特性的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系；机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术是以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电气部件间的相