机电一体化概论第2章 机械结构.pptVIP

机械系统 非标轴承 液体静压轴承工作原理 机械系统 导轨 各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性。 机械系统 导轨的分类 按导轨副运动导轨的轨迹分类 直线运动导轨副 旋转运动导轨副 按导轨副导轨面间的摩擦性质分类 滑动摩擦导轨副 流体摩擦导轨副 滚动摩擦导轨副 按导轨副结构分类 开式导轨 闭式导轨 按直线运动导轨副的基本截面形状分类 矩形导轨 燕尾型导轨 三角形导轨 圆形导轨 第二章　机械系统 　机电一体化技术常用的机械系统 　机电一体化机械系统的组成及特点 　机电一体化先进机械构件 理解能够理解机电一体化的机械系统与普通机械有什么区别 模仿和吸取了其中的哪些东西。 主要内容 机械系统 机械系统的要求 高精度 快速响应性 良好的稳定性 —般由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支撑部件、旋转支撑部件、轴系及架体等机构组成 机械系统 机械运动 直线运动 摆动运动 旋转运动 机械系统 传动零部件 机械系统对传动部件的要求？？？ 齿轮传动 机械系统 机械零部件 （1）传动机构。考虑与伺服系统相关的精度、稳定性、快速 　　　　　　　　响应等伺服特性。 　　　 （2）导向机构。考虑低速爬行现象。 （3）执行机构。考虑灵敏度、精确度、重复性和可靠性。 机械系统 常用齿轮传动 平 行 轴 齿 轮 机械系统 常用齿轮传动 交 叉 轴 齿 轮 机械系统 常用齿轮传动 特 殊 齿 轮 机械系统 谐波齿轮传动 谐波齿轮传动具有结构简单、齿轮侧隙小、传动比大（几十至几百）、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点，故在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中得到广泛应用。 机械系统 滚珠丝杆螺纹 滚珠丝杆螺纹有何优点？？？ 机械系统 各类型机械精度等级要求 机 械 种 类 坐 标 方 向 X（横向） Y（立向） Z（纵向） W（刀杆、镗杆） 开环系统 数控压力机 E — E — 数控绘图机 E — E — 数控车床 E、D — E — 数控磨床 D、C — D — 数控线切割机 D — D — 数控钻床 E E、F E — 数控铣床 D D D — 数控镗床 D、C D、C D、C E 数控坐标镗床 D、C D、C D、C D 自动换刀数控机床 D、C D、C D、C E 坐标镗床，螺纹磨床 D、C D、C D、C D 仪表机床 D、C D、C D、C — 普通机床，通用机床 F F F — 机械系统 滚珠丝杆螺纹间隙调整 双螺母预紧原理 单螺母预紧原理 机械系统 滚珠丝杠副支撑形式 （1） （２） （３） （４） 机械系统 双向螺纹 双向螺纹结构简单，机械手上应用很多 机械系统 建筑用长螺杆 用于简单的机器人上，可以组成大移动量的机构，非常方便． 机械系统 同步带传动 同步带传动有何优点？？？ 机械系统 常用同步带 主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动 机械系统 常用同步带 主要用于重型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机等的传动 机械系统 对齿形带的要求 同步带传动有哪些失效形式？？？ （1）有高的抗剪强度和耐磨性； （2）有高的耐油性和耐热性； （3）背带有良好的韧性和耐弯曲疲劳能力。 机械系统 弹簧 弹簧能实现什么样的功能？？？ 弹簧就是根据应用场合和目的不同将弹性材料制成适当形状来充分利用其弹性的特殊零件。 利用弹簧力的快速夹紧机构 机械系统 安装在机器人肩部齿轮上的弹簧 机械系统 刚性联轴器 联轴器半盘分别固定在两个轴端上，再用螺栓将两个法兰盘连接在一起形成固定的连接方式来传递扭矩。 机械系统 弹性联轴器 弹性联轴器连接电动机与减速器 机械系统 万向联轴器 万向联轴器在汽车和机床上经常使用，输入轴旋转时，经一个十字形的旋转体带动中间轴旋转，中间轴再经过另一个十字形的旋转体驱动输出轴旋转。 机械系统 制动器 一般什么情况下用制动器？？？ 制动器是将机械运动部分的能量变为热能释放，从而使运动的机械速度降低或者停止的装置 机械制动器 电气制动器 机械系统 机械制动器 常合式电磁制动器 机械系统 电气制动器（动力制动器） 内涨式制动器 电气制动器不能达到完全停止的制动效果，需要保持静止状态时必须采用机械 制动器 机械系统 轴承 滚动轴承的润滑方式有哪些？？？ 滚动轴承 滑动轴承 机械系统 非标轴承 微型滚动轴承 机械系统 非标轴承 磁力轴承