机电一体化概论第4章 执行装置.pptVIP

执行装置 液压执行装置应用广泛，试着描述使用它们有哪些优点？ 如何用液压缸获得更大的推力？ 家用电梯用液压系统 执行装置 液压伺服系统 执行装置 液压伺服系统的驱动部件 1．开关式电液驱动部件 2．比例式电液驱动部件 3．伺服式电液驱动部件 执行装置 液压伺服系统实例 　　　　＿＿波浪发生器 波浪发生装置是一种在室内的水池或水路中产生与自然海域相似波浪的装置。这种装置可用于波浪对船体姿势的影响，排水状态、沙滩海岸的地形变化等方面的实验研究。 执行装置 液压伺服系统实例 　　　　＿＿汽车起重机 汽车起重机采用液压传动，最大起重量为80kN(幅度为3m时)，最大起重高度为11.5m，起重装置可连续回转。由于该汽车起重机有较高的行走速度，可以和运输车队编队行驶，机动性好，用途广泛。 执行装置 气动执行装置 （1）把压缩空气的能量变换成直线运动的气缸。 （2）把压缩空气的能量变换成旋转运动的气动马达。 （3）把压缩空气的能量变换成摆动运动的摆动式气动执行装置等。 气动执行装置的操作方法简单，人们在其结构和回路上不断改进以适应各种负载条件，因此广泛应用于各种工业机械、车辆、汽车、机器人、气动工具、测量仪器等领域。 第四章　机电一体化系统中的执行装置 　执行装置的概念 　电动控制系统的结构及工作原理 掌握其使用方法 　液压与气动控制系统的结构及工作原理 掌握其使用方法 　变频器 理解机电一体化系统中所用到的执行装置 了解执行装置的一些基本知识。 主要内容 执行装置 什么是执行装置 所谓执行装置，就是把从电源、液压、气压等动力源获得的能量变换成旋转运动或者直线运动的机械能，同时产生使机械工作的力的一种装置。现代计算机技术、电子技术和伺服装置的组合，使机械系统的高精度、快速控制成为可能，其中最具代表的是机器人和数控机床。 执行装置 执行装置的形状与结构 （1）模仿人和其他生物的身体或器官。 （2）根据工作对象的外形特征和物理、化学特性确定执行装置的形状和结构。 执行装置 伺服系统 执行装置 伺服系统 电液伺服系统 　　现在仅用于具有特殊要求的场合 电气伺服系统 　　步进电动机 　　直流伺服电动机 　　交流伺服电动机 执行装置 伺服系统 电液伺服系统 　　现在仅用于具有特殊要求的场合 电气伺服系统 　　步进电动机 　　直流伺服电动机 　　交流伺服电动机 执行装置 执行装置框图 机电一体化系统对执行装置有什么要求？？ 执行装置 伺服系统 脉冲比较伺服系统 相位比较伺服系统 幅值比较伺服系统 执行装置 传动机构 传 动 机 构 运动的变换 动力的变换 形 式 行 程 方 向 速 度 形 式 大 小 蜗轮蜗杆 √ √ √ 齿轮 √ √ √ 传动带带轮 √ √ √ 链轮、绳轮 √ √ √ √ √ 摩擦轮 √ √ √ 齿轮、齿条 √ √ 丝杆螺母 √ √ √ 杠杆机构 √ √ √ 连杆机构 √ √ √ 凸轮 √ √ √ √ 弹簧 √ √ 万向节 √ 软轴 √ 执行装置 机电一体化系统对执行元件有什么要求？？ 执行元件有气缸、液压阀、电磁阀、电动机等： （1）为执行装置提供必要的驱动力，以便于作功。 （2）接受电子控制装置的指令，进行开、停、换向、变速等运动变换。 执行装置 执行元件的种类 执行装置 执行元件的特点 种 类 特 点 优 点 缺 点 电压式 可使用电源，信号与动力的传送方向相同，有交流和直流之别，应注意电压之大小 操作简便，编程容易，能实现定位伺服，响应快，易与CPU相接，体积小，动力较大 瞬时输出功率大，过载差，特别由于某种原因卡住时，会引烧毁事故，易受外部噪声影响，受污染 气压式 空气压力源的压力为（5～7）×105（Pa），要求操作人员技术熟练 气源方便，成本低，无泄漏污染，速度快，操作比较简单，但功率小，体积大，动作不够平稳 不易小型化，远距离传输困难 液压式 要求操作人员技术熟练，液压源压力为（50～80）×105（Pa） 输出功率大，速度快，动作平稳，可实现定位伺服，易与CPU相接，响应快速 液压源或液压要求严格（杂质，温度，油量，质 且有污染 伺服电动机有什么优点？？ 执行装置 驱动部件的作用 功率放大 驱动部件的功能就是把控制中心送来微小信号（电压、电流、电脉冲等）作功率放大。有些信号不仅需要放大，还应变换成相应的气压信号，才能推动气压式执行机构。 信号量的变换 执行部件的位移、转角等物理量不能直接反馈到系统的控制器，必须先变换成相应的电信号量，然后才能反馈到系统的输入端 系统匹配 驱动部件的前面是控制器，驱动部件的后面是执行部件，因此，驱动部件应使它们谐调、匹配，以提高系统的效率，使整个系统处于最佳状态。 执行装置 电