机电一体化技术第一章 绪论.pptVIP

控制器硬件: I 计算控制命令的计算引擎。 基于STC51单片机 基于Arduino开发板 控制器硬件: I I 接口单元:数字控制器与外界(传感器和执行器)的接口硬件。 模/数,数/模转换器 运算放大器 机器人应用行业 农业 ? 汽车 ? 建筑 ? 娱乐 ? 保健: 医院,病人护理, 外科手术 ,研究等。 ? 实验室:科学，工程等。 ? 执法:监控，巡逻等。 ? 制造业 ? 军事：排雷，监视，攻击等。 ? 采矿，挖掘和探险 ? 交通运输：空中，地面，铁路，空间等。 ? 公用设施：煤气，水和电 ? 仓库 1.3.2 机器人能做什么? 工业机器人 物料搬运 ?物料传输 ?机器装卸 ?点焊 ?连续弧焊 ?喷涂 ?装配 ?检查 装配机器人 1.3.2 机器人能做什么? 太空机器人 1.3.2 机器人能做什么? 太空机器人 1.3.2 机器人能做什么? 危险环境中的机器人 搜救机器人 高压测试机器人 1.3.2 机器人能做什么? 医疗机器人 外科手术机器人 1.3.2 机器人能做什么? 家用机器人 送餐机器人 擦窗机器人 地面清洁机器人 1.4 机电一体化的技术体系 机电一体化技术是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、电力电子技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程的一种高新技术。 一、机械技术 1.内涵：指机械结构的设计与制造。 2.作用：完成机电一体化系统间的连接以及如何与机电一体化的其它技术相适应，并利用其它技术来更新概念，从而实现在结构、材料、性能上的变更，以满足减少重量、缩小体积、提高精度、提高刚度、改善性能的要求。 1.4 机电一体化的技术体系 二、信息处理技术（计算机与信息处理技术） 1.内涵：信息的变换、存取、运算、判断和决策计算机的软件技术和硬件技术、网络与通信技术、数据库技术等。此外，人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术等也属于该范畴。 2.作用：是促进机电一体化技术发展和变革的最活跃的因素。 1.4 机电一体化的技术体系 三、检测与传感器技术 1.内涵：研究如何将各种物理量转换成与之成比例的电量；研究对转换的电信号的加工处理。 2.作用：传感与检测装置是机电一体化系统的感觉器官，它与信息系统的输入端相连，并将检测到的信号输送到信息处理部分，是实现自动控制、自动调节的关键环节。 1.4 机电一体化的技术体系 四、自动控制技术 1.内涵：基本控制理论，对具体控制装置或系统的设计，设计后的系统仿真、现场调试、投入运行。 2.作用：实现机电一体化系统的目标最优化，提高产品的精度、效率。 1.4 机电一体化的技术体系 五、伺服驱动技术 1.内涵：机电一体化产品中的执行元件和驱动装置设计中的技术。 2.作用：伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件。执行元件一方面通过接口电路与计算机相连，接受控制系统的指令；另一方面通过机械接口与机械传动和执行机构相连，以实现规定的动作。伺服驱动技术对机电一体化产品的动态性能、稳定性能、操作精度和控制质量等具有决定性的影响。 1.4 机电一体化的技术体系 求真务实 自强不息 求真务实 自强不息 Tarim University 课程目录 1 第一章 绪论 2 第二章 机械技术 3 第三章 计算机控制技术 4 第四章 PID控制算法 5 第五章 传感器技术 6 第六章 伺服控制技术 7 第七章 组态软件技术 第一章 目录 1 1.1 机电一体化的基本概念 2 1.3 机电一体化技术实例-机器人 3 1.2 机电一体化技术基本组成 4 1.4 机电一体化技术关键技术 5 1.5 机电一体化技术发展趋势 教学基本要求 1、掌握机电一体化的基本概念、基本原理和基本知识。 2、掌握常用机电一体化元部件原理、结构、性能和应用。 3、了解典型机电一体化系统（产品）的构成、原理、性能和使用。 什么是机电一体化？ 1.1 机电一体化的基本概念 为什么要学机电一体化？ 1.1 机电一体化的基本概念 1.1 机电一体化的基本概念 一、机电一体化的基本含义 “机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物。 机械技术（机械学机构学） 机电一体化技术领域 微电子技术（半导体技术、计算机技术） 1.1 机电一体化的基本概念 什么是机电一体化？ 尽管不断尝试去定义机电一体化, 划分机电一体化产品以 及开发标准化的机电一体化课程, 但在围绕“什么是机电 一体化”的完整描述上仍存在分歧。 在机电一体化定义上缺乏共识是一个积极的信号，它表明 机电一体化是有生命力、朝气蓬勃的学科。即使机电一体 化没有一个无可争辩的确切描述，但机电