机电一体化技术与系统任务3 变频调速系统设计.pptVIP

利用转向信号直接控制启停 利用启停控制与转向选择信号 输出关闭信号MRS输出关闭信号MRS用于关闭变频器逆变功率管输出。当信号有效时逆变功率管关断，被控制的电机将进入自由停车状态。 多电机切换控制 变频器的切换控制信号RT可转换变频器的加减速特性、转矩提升等参数，使之能与不同控制要求的电机相匹配，实现一台变频器通过电路切换控制不同电机的要求。电机切换信号功能在不同的变频器上差异较大，如FR-A700系列变频器不但可以进行第2、第3电机的切换，而且第2电机也可以使用开环矢量控制方式等。 变频器的操作模式 变频器是专门用于感应电机速度控制的装置，一般而言，通用变频器很少用于位置、转矩控制。变频器的速度控制需要有转向、启动/停止等基本控制信号以及用来指令电机转速的输入信号，前者称变频器的操作模式，后者称变频器的运行方式。 变频器操作模式 ：“外部操作”、“PU操作（操作单元按键控制）”、“网络操作（通信指令控制）”3种。 变频器运行与控制 1. 运行方式 变频器运行频率的给定方式称为运行方式，运行方式一般有无级变速、点动运行（JOG运行）、多级变速、远程控制等。 （1）无级变速运行 无级变速运行是变频器最常用的变速方式。在无级变速方式下，变频器的输出频率可以根据输入的变化连续改变，频率给定一般使用来自外部模拟量输入；但也可以用操作单元（PU）或RS485接口的通信数据进行改变。 （2）多级变速运行 多级变速方式用于固定、多速控制的调速系统。在多级变速运行方式下，变频器每一速度级的频率可利用参数事先设定，然后通过外部输入信号选择相应的速度。 任务3 变频调速系统应用与实践 项目四 运动控制系统分析 变频器应用广泛 主轴控制 变频器在生产线中 任务： 以某型号的变频器为载体，设计一PLC控制的变频器调速系统 要求： 1.能解释硬件选择依据 2.能阐述变频器的操作模式及工作模式 3.绘制系统电气原理图 4.列写参数表 5.文字阐述调试方法，方案阐述 小组以展板形式展示本组的设计，进行汇报及展示 一、要求：应能叙述感应电机的工作原理 变频器： 交流感应电机调速控制装置 感应电机： 三相交流电在定子中产生旋转 磁场--电磁感应--转子跟随旋转磁场旋转 旋转磁场： 一种极性与大小不变，且以一 定的速度在空间旋转的磁场 极对数为2时的旋转磁场 电机转速 变频调速 降压调速 变极调速 旋转磁场的转速： 电机p组对称三相绕组时（极对数为p），同步转速将变为： n1 = f / p（r/s）= 60 f / p（r/min） “转差率”： 转子的转速必须低于旋转磁场的转速，否则两者将相对静止而无电磁力的产生。 S = （n1-n）/ n1 如果同步转速不变，电机的负载越重，产生的转差率就越大，电机转速也就越低。 高速：转差率S很小，认为输出转矩∝S 低速：S接近于1，认为输出转矩与S成反比。 临界转差率：Sk，在该转差率上感应电机输出的转矩为最大值Mm。 二、变频调速控制方案 定子电压与频率比恒定的V/f控制 从电磁学的角度分析，感应电机转子所产生的电磁转矩为： M = KmΦI2 cosφ V/f不变即Φ不变，近似实现电机的恒转矩调速 矢量控制 直接转矩控制 开环V/f控制调速是目前变频器最为常用的控制方式 三、关于FR-700系列变频器 三菱变频器的常用产品有FR-500/700两大系列，FR-700为最新产品 D700/E700系列 F700系列 A700系列 三菱变频器 型号含义 FR-A700变频器连接总图 根据所设计的变频器电路图，参照原理图确认变频器主回路连接； 四、 变频器连接与检查 变频器与电动机的距离 分为三种情况: 远距离 100m以上为远距离 中距离 20-100m为中距离 近距离。20m以内为近距离。 变频器在运行中，其输出端电压波形中含有大量谐波成分，这些谐波将产生极大的负作用，影响变频器系统的功能。变频器的安装位置及变频器与电动机的连接距离恰当可减小谐波的影响 主回路的连接 注意事项： 1、在电源和变频器的输入侧应安装一个接地漏电保护的断路器它对变频电流比较敏感。还要加装一个断路器和交流电磁接触器 2、使用 滤波器滤波器可以用来抑制线路的电磁干扰，三菱FR-700系列变频器内部已经安装有内置式EMC过滤器，在使用时只要将EMC过滤器选择开