机电一体化技术与系统项目2任务1齿轮传动.pptVIP

齿轮传动 主体讲解: 机械传动 分析计算 应用案例 传动比分配 例2 设有i=256的大功率传动装置，试按等效转动惯量最小原则分配传动比 。 解：查图4-1.5，得n=3时，Je/J1=70；n=4时，Je/J1=35；n=5时，Je/J1=26。为兼顾到Je/J1值的大小和传动装置结构紧凑，选n＝4。 查图4-1.6，得i1＝3.3。 查图4-1.7，在横坐标ik－1上3.3处作垂直线与A线交于第一点，在纵坐标ik轴上查得：i2＝3.7。通过该点作水平线与B曲线相交得第二点i3＝4.24。由第二点作垂线与A曲线相交得第三点i4＝4.95。 验算i1i2i3i4＝256.26。满足设计要求。 齿轮传动 主体讲解: 机械传动 分析计算 应用案例 传动比分配 * 当汽车刹车轮胎抱死时，汽车刹车距离与质量无关　　因为从能量守恒可以得到摩擦力对物体做的功等于物体动能的变化量：Fns=1/2mu(平方） 其中F是车对地面的压力，n是车跟地面的摩擦系数，s是刹车距离，m是车的质量，u是车的速度，其中车对地面的压力等于车的重力F=mg，所以得到MGns=1/2mu(平方） s=u(平方）/2gn　　所以理论上来说：当汽车轮刹车胎抱死时，汽车刹车距离与质量无关　　而现实生活中往往车载货越多，刹车距离就越长　　这是因为现实生活中汽车载货越多刹车时会比较容易出现轮胎抱死，而且最大的制动力（摩擦力）是在滚动接近与滑动的零界点，这时候摩擦力就≠Fn了　　空车时的轮胎没有抱死，摩擦力大于Fn　　由上面的公式可以说明质量越大，刹车距离就越长 项目二 机械部件选型设计及调整 电气工程学院机电一体化教学团队 任务1 齿轮传动的结构、原理与实践 新课导入 提问1: 机电一体化系统应包括的基本要素有哪些？ 问题2： 机电一体化系统中机械部件的作用？ 齿轮传动 主体讲解: 机械部件 分析方法 分析实例 小组选择设计内容 机械部件作用： 传递运动和负载、匹配转矩和转速 隔离环境温度和振动 支承和防护等特殊的作用和功能 齿轮传动 主体讲解: 机械传动 分析方法 分析实例 小组选择设计内容 齿轮传动 主体讲解: 机械传动 分析方法 分析实例 小组选择设计内容 1、传动机构 作用：转速、转矩和方向的变换器， 伺服系统重要组成部分。 要求：高传动精度，轻量、高速、低噪声和高可靠性。 2、支承导向机构 提供支承和导向，为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障 一般指导轨、轴承、机座等。 齿轮传动 主体讲解: 机械传动 分析方法 分析实例 小组选择设计内容 1.2 机械传动部件 系统对机械传动部件要求 响应特性 传动精度 稳定性 问题：实现的方法是什么？ 齿轮传动 主体讲解: 机械传动 分析方法 分析实例 小组选择设计内容 ① 采用低摩擦阻力的传动部件和导向部件 ② 缩短传动链，提高传动和支承刚度。 ③ 选择最佳传动比，以达到提高系统分辨率，减小等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，提高加速能力。 ④ 缩小反向死区误差 ⑤ 改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪音。 齿轮传动 主体讲解: 机械传动 分析方法 分析实例 小组选择设计内容 机械传动系统应用及优点分析 齿轮传动 主体讲解: 机械传动 分析方法 分析实例 小组选择设计内容 机械传动系统应用及优点分析 传动类型 传动形式 摩擦传动 摩擦轮传动 带传动 啮合传动 普通齿轮传动 行星齿轮传动 谐波齿轮传动 蜗杆副传动 普通螺旋传动（丝杠螺母机构） 滚珠丝杠螺母副传动 链传动 齿带传动 推压传动 凸轮机构 棘轮机构 连杆机构 液压传动，气压传动 i=n1/n2=z2/z1 总结： 齿轮传动优点 瞬时传动比恒定、传动精度高、 可以做到零侧隙无回差， 强度高承载能力大、 传动效率高、 结构成熟等， 故 在机电一体化产品中占据着重要的地位 齿轮传动 主体讲解: 机械传动 分析方法 分析实例 小组选择设计内容 1.3 齿轮传动的有关计算 伺服系统减速增距，