机电系统设计第四章.pptVIP

4.3 速度传感器 一、直流测速发电机 用于自动控制中测量转速或速度负反馈校正元件。分为永磁式和电磁式，常用的是永磁式。 测速发电机的输出电压： 测速发电机的输出特性： 4.3 速度传感器 二、码盘式转速转感器 4.3 速度传感器 一、电阻应变式 电阻应变式加速度计原理结构如图所示。它由重块、悬臂梁、应变片和阻尼液体等构成。当有加速度时，重块受力，悬臂梁弯曲，按梁上固定的应变片之变形便可测出力的大小，在已知质量的情况下即可算出被测加速度。 一、电阻应变式 金属电阻应变片的工作原理是基于金属导体的应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着它所受机械变形（伸长或缩短）的变化而发生变化的现象。 1）工作原理 金属应变片的电阻R为 纵向应变 泊松比 弹性模量 压阻系数 一、电阻应变式 (1)当?不变时 金属应变计 (2)当?变化时 半导体应变计 一、电阻应变式 2）金属应变片 应变计 金属应变片有： 丝式、箔式 优点： 稳定性和温度特性好 缺点： 灵敏度系数小 一、电阻应变式 3）半导体应变片 应变计 优点：应变灵敏度大;体积小;能制成具有一定应变电阻的元件. 缺点：温度稳定性和可重复性不如金属应变片. 一、电阻应变式 4）应变片的主要参数 1）几何参数：表距L和丝栅宽度b，制造厂常用b×L 表示。 2）电阻值：应变计的原始电阻值。 3）灵敏系数：表示应变计变换性能的重要参数。 4）其它表示应变计性能的参数（工作温度、滞后、 蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等）。 一、电阻应变式 5）应用 案例1：桥梁固有频率测量 原理 在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车过障碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 一、电阻应变式 案例2：电子称 原理 将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。 一、电阻应变式 1）直流电桥 信号放大电路 平衡条件 一、电阻应变式 信号放大电路 直流电桥的连接方式 a)半桥单臂 b)半桥双臂 c)全桥 (a)半桥单臂 (b)半桥双臂 (c) 全桥 一、电阻应变式 直流电桥平衡条件 优点：所需的高稳定直流电源较易获得；电桥输出电压是直流，可以用直流仪表测量；对从传感器到测量仪表的连接导线要求较低，电桥的平衡电路简单。 缺点：直流放大器比较复杂，易受零漂和接地电位的影响。 平衡电桥 一、电阻应变式 2）交流电桥 ●平衡条件 交流电桥的平衡问题较直流复杂得多，对于交流电桥，除了进行电阻平衡外，还要进行电抗平衡。交流电桥对于供桥电源要求也较高，必须具有良好的电压波形和频率稳定度。 一、电阻应变式 将传感器固定在被测物体上，感受该物体的振动，惯性质量块产生惯性力，使压电元件产生变形，压电元件产生的变形和由此产生的电荷与加速度成正比。 二、压电式 4.4、压力传感器 一、工作原理 首先由弹性元件将力、力矩、压力等被测量转换成位移或应变，然后再通过转换元件将相应的位移或应变转换成电信号输出。 二、弹性元件 应变式力传感器的测量范围很大，可以从5N～10MN以上，测量精度可以达到0.03%～2%。 铰链弯曲式弹性元件 梁式弹性元件 受径向载荷 二、弹性元件 按被测物理量分为：位移传感器、速度传感器、加速度传感、力传感器、温度传感器等。 温度传感器 压力传感器 扭矩传感器 角位移传感器 位移传感器 一、机械量传感器分类 按传感器工作的物理原理分为：电阻式、电感式、电容式、 光电式等等。 压电式加速度传感器 激光位移传感器 光纤式位移传感器 超声波位移传感器传感器 电感式位移传感器 一、机械量传感器分类 1、静态响应特性 当被测量的数值处在稳定状态时，传感器的输出－输入特性。 包括：非线性度、迟滞、灵敏度、精度、分辨力、测量范围、死区。 非线性度 迟滞 灵敏度 二、传感器的特性 2、 动态特性 动态特性反映了被测量快速变化的性能，可以利用系统的传递函数、频率响应来描述。 调整时间 峰值时间 最大超调量 振荡次数 延迟时间 上升时间 1）时域指标 二、传感器的特性 2）频域指标 可以用幅频特性和相频特性描述 二、传感器的特性 二阶系统的脉冲输入和响应 二阶系统的阶跃输入和响应 两种典型的输入响应： 二、传感器的特性 一、电感式位移传感器 电感式传感器是基于电磁感应原理，将被测物理量转换为电感量的变化。 1、自感型电感式传感器 可变磁阻式电感传感器、电涡流式传感器 2、互感型电感传感器 4.2 位移传感器 自感L可表示为： 灵敏度： 1）可变磁阻式电感传感器 1、自感型电感式