机电一体化技术第二章 机械系统设计理论.ppt

图2-24 滚珠丝杠副螺纹滚道的法向截面形状 a)单圆弧滚道 b)双圆弧型滚道 2.3.6 滚珠丝杠螺母副 常用的循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称内循环。 （2）滚珠丝杠螺母副的循环方式 2.3.6 滚珠丝杠螺母副 特点：结构紧凑，定位可靠，刚性好，返回滚道短，不易发生滚珠堵塞；缺点是结构复杂，制造较困难，不能用于多头螺纹 1）内循环 滚珠在循环过程中和丝杠始终不脱离接触的循环方式称为内循环 2.3.6 滚珠丝杠螺母副 1—丝杠 2—螺母 3—滚珠 4—反向回珠器 图2-25 内循环中螺母的结构 2）外循环 每一列钢珠转几圈后经插管回珠器返回。插管式回珠器位于螺母之外。 外循环有以下三种形式： ① 螺旋槽式，② 插管式，③ 端盖式 外循环结构制造工艺简单，其滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠现象，噪声也较大。 2.3.6 滚珠丝杠螺母副 图2-26 螺旋槽式外循环结构 1—套筒 2—螺母 3—滚珠 4—挡珠器 1—螺母 2—盖板 图2-28 端盖式外循环结构 2.3.6 滚珠丝杠螺母副 图2-27 插管式外循环结构 2.3.6 滚珠丝杠螺母副 * （3）滚珠丝杠螺母副的预紧方法 滚珠丝杠螺母预紧的目的消除反向间隙、提高其刚度。 预紧方法有三种，基本原理都是使两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。 2.3.6 滚珠丝杠螺母副 1）双螺母螺纹预紧调整式 图2-29 双螺母螺纹预紧调整式 1、3—丝杠螺母 2—普通螺母 4—滑键 丝杠螺母1的外端有凸缘，而丝杠螺母3的外端无凸缘，仅制有螺纹，并通过两个圆螺母固定。调整时旋转圆螺母2消除轴向间隙并产生一定的预紧力，然后用锁紧螺母锁紧。 2.3.6 滚珠丝杠螺母副 2）双螺母齿差预紧调整式 图2-30 齿差预紧调整式 1、4—螺母 2、3—内齿轮 2.3.6 滚珠丝杠螺母副 两个螺母的两端分别制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，通过两端的两个内齿轮与上述圆柱齿轮相啮合并用螺钉和定位销固定在套筒上。调整时先取下两端的内齿轮，当两个滚珠螺母相对于套筒同一方向转动同一个齿固定后，则一个滚珠螺母相对于另一个滚珠螺母产生相对角位移，使两个滚珠螺母产生相对移动，从而消除间隙并产生一定的预紧力 例如：设丝杠导程L0=10mm，齿轮齿数Z1=99、Z2=100，如两齿轮各转过的齿数n=1时，则两螺母间相对轴向位移量为： 2.3.6 滚珠丝杠螺母副 如图2-10所示，在两个薄片齿轮3和4的中间，加一个垫片2，这样一来，薄片齿轮3和4的螺旋线就错位，而分别与宽齿轮1齿的左右侧面贴紧。 2.3.2 无侧隙齿轮传动机构 2、斜齿轮传动 图2-10 斜齿薄片齿轮垫片错齿调整法 （1）垫片调整法 如图2-11所示，两个薄片齿轮1和2用滑键套在轴上，弹簧5的轴向压力可用螺母6来调节，而使两薄片齿轮1和2的齿侧面，分别贴紧在宽齿轮3齿槽的左右两侧面。 2.3.2 无侧隙齿轮传动机构 2、斜齿轮传动 图2-11 斜齿薄片齿轮轴向压簧调整法 （2）轴向压簧调整法 3、锥齿轮传动 2.3.2 无侧隙齿轮传动机构 图2-12 锥齿轮轴向压簧调整法 1、4—锥齿轮 2、3—键 5—压簧 6—螺母 7—传动轴 轴向压簧调整法原理如图2-12所示，在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5，其轴向力大小由螺母6调节。锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向移动，从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙。 （1）轴向压簧调整法 (2) 周向弹簧调整法 如图2-13所示，将与锥齿轮3啮合的齿轮做成大小两片（1、2），在大片锥齿轮1上制有三个周向圆弧槽8，小片锥齿轮2的端面制有三个可伸入槽8的凸爪7。弹簧5装在槽8中，一端顶在凸爪7上，另一端顶在镶在槽8中的镶块4上。止动螺钉6装配时用，安装完毕将其卸下，则大小片锥齿轮1、2在弹簧力作用下错齿，从而达到消除间隙的目的。 2.3.2 无侧隙齿轮传动机构 图2-13 锥齿轮周向弹簧调整法 3、锥齿轮传动 大型数控机床（大型的龙门铣床）工作台的行程很长。由于丝杠太长容易下垂，变形影响传动精度及工作性能。 所以对于行程很长的数控机床，常采用齿轮齿条传动来实现它的进给运动。 但是齿轮齿条传动和其他齿轮传动一样都存在齿侧隙，也需消除间隙的措施。 2.3.2 无侧隙齿轮传动机构 4、齿轮齿条传动机构 4、齿轮齿条传动机