机电一体化技术与系统任务2 光栅尺-新.pptxVIP

;;一、光栅 外形与结构认知;一、光栅 外形与结构认知;;;由于光栅的条纹非常密集，如果仅仅依靠光直射所产生的光强进行位置检测，不但容易产生误差，而且光敏元件的布置亦将变得非常困难，因此，实际光栅需要利用莫尔条纹进行检测。 ;利用光学原理，如果在布置时将指示光栅与标尺光栅的条纹相差一个很小的角度θ，这样就会产生图示的明暗相间的条纹，这一条纹称为莫尔条纹。;莫尔条纹的方向与光栅刻线大致垂直；当标尺光栅左右移动时，莫尔条纹就沿垂直方向上下移动；光栅移动一个节距ω时，莫尔条纹就相应地移动一个节距W。 光学分析表明，当光栅夹角θ很小时，莫尔条纹的节距W与夹角θ、指示光栅节距ω有以下近似关系： ;利用莫尔条纹可以将指示光栅的节距与条纹宽度同时放大1/θ倍： 当光栅节距为0.01mm时，如果夹角 θ = 0.01rad， 则：莫尔条纹节距为1mm 实现将光栅的节距与条纹宽度同时放大100倍，从而大大提高检测分辨率。 ;莫尔条纹的平均效应 ;① 提高测量精度。在实际测量系统中一般是通过与光栅配套的“前置放大器”进行信号的电子细分处理，来提高光栅的测量精度，光栅的放大电路与细分电路集成一体。;② 检测运动方向与速度。光栅的运动方向可以通过检测Ua/Ub的相位确定，由于Ua/Ub的空间位置差1/4节距，因此，输出信号的相位相差90°；如果Ua超前Ub为正向运动，那么Ua滞后Ub即为反向。光栅的速度可以通过对输出脉冲的D/A转换直接实现，单位时间内的输入脉冲数便代表了光栅的移动速度。;③ 确定绝对位置。以上光栅的输出信号为以节距为周期的信号，转换后的计数脉冲数量实际上只能反映运动距离而不能确定实际位置（绝对位置），因此它是一种“增量式”的位置检测信号。为此，光栅上需要每隔一定的距离增加一组零标记刻线，以便控制装置能够通过零脉冲的计数确定光栅移动的区间，从而计算出绝对位置值。;;2.1 光电编码器组成结构 ;;;A. 绝对编码器;B. 增量编码器;;练习： 某增量编码器为2000脉冲/转，编码器与电机同轴安装，电机带动螺距为5mm的丝杠螺母传动。 没有细分时测得脉冲数为40000，试计算螺母??直线位移是多少毫米？ 若经四倍细分后，计数脉冲仍为40000，则此时螺母的直线位移是多少？ ;;;;;伺服系统中用于： 转速测量 转子磁极位置测量 角位移测量;;;;;;;;