机电一体化技术与系统项目2.3直线滑动导轨的结构、原理与实践.pptVIP

安装 a．使待安装的导轨及导轨定位基准侧面都位于安装操作者的左侧，将导轨侧面基准贴紧安装基础上的装配定位基准面，用夹紧夹具将导轨从侧面夹紧。首先从中间开始，右手使用扭矩扳手拧紧螺钉，并交替依次向两端延伸，如图8-3.14 a所示，数字表示拧紧次序。 b. 其它要求同方法a，不同之处为首先从操作者的最远端开始，依次向近端拧紧，如图8-3.16 b所示。拧紧螺钉的旋转力可以产生一个使导轨压向左侧基准面的压力，使导轨基准面与安装基准面充分贴紧。 导轨装配过程中，不是一次将螺钉拧紧，而是先将导轨初步固定，最后再按规定的扭矩及规定的次序依次拧紧螺钉。 任务呈现 分析十字滑台导轨的结构及作用，并进行拆装及调试 任务书发放，分析要求，资讯资料，制定计划 能力目标 能叙述直线滑动导轨的结构与原理 ； 2.能进行十字滑台导轨的安装及调试 主题讲解--导轨副 导轨和支承部件的作用: 支承和限制运动部件按给定运动规律要求和规定运动方向作直线或回转运动。 导轨副： 引导运动部件的走向，保证正确运动轨迹，通过摩擦和阻尼影响运动特性 分类： 动导轨：运动的一方 支承导轨：不动的一方。用以支承和约束运动导轨，使之按要求作正确的运动。 进口直线轴承直线导轨 讨论 机电一体化系统（产品）对导轨的要求？ 对导轨副性能要求 ① 导向精度高。 影响因素：导轨的间隙、刚度、几何精度、接触精度、结构形式、热变形等 ② 耐磨性好及寿命长。 耐磨性决定了导轨的精度保持性。 ③ 足够的刚度。导轨要有足够的刚度，保证在载荷作用下不产生过大的变形。 ④ 低速运动的平稳性。 ⑤ 工艺性好。 分类 导轨的分类方法有很多种： 运动方式： 直线运动导轨、回转运动导轨； 分类 接触表面的摩擦：滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等 分类 导轨副结构：开式导轨和闭式导轨； 工作性质：主运动导轨、进给导轨和调整导轨等。 一、直线滑动导轨认知 导轨截面形状： (a) 矩形 (b) 对称三角形、不对称三角形 (c) 燕尾槽 (d) 圆形 , 导轨的组合形式 导轨的组合形式取决于受载大小、导向精度、工艺性、润滑和防护等因素。常见的导轨组合形式有： ① 双三角形组合。导向精度高，磨损后相对位置不变。② 双矩形组合。承载能力大，刚度高，制造、调整简单。常用于数控机床、拉床、镗床等。 ③ 三角形和矩形组合。兼有导向性好、制造方便等优点，应用最广泛。常用于车床、磨床、精密镗床等机床上。 ④ 矩形与燕尾形组合。兼有承受较大力矩，调整方便等优点。用于横梁和立柱上。 ⑤ 双圆柱导轨组合。常用于拉床、机械手等。 二、直线滚动导轨使用 滚动导轨的配对导轨面间由滚动体隔开、滚动摩擦，摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，定位精度达到μm级及以上。 缺点：结构相对复杂， 刚性及承载能力降低， 对赃物敏感，需要良好的防护。 1. 结构 1-保持架 2-钢球 3-导轨 4-侧密封 5- 密封端盖 6- 返向器 7- 滑块 8- 油杯 图8-3.4 直线滚动导轨的结构及组成 2. 分类 根据受力情况：开式导轨和闭式导轨两种。开式导轨：用于载荷变化小，颠覆力矩小的场合。 闭式导轨：用于载荷变化大，颠覆力矩较大的场合，并可采用预加载荷，消除间隙，减小振动，提高导轨的接触刚度。 根据滚动体的形状：滚珠式、滚柱式、滚针式三种。 3. 安装使用 ① 规格及尺寸。制造商对同一系列的直线滚动导轨，按公称尺寸的大小，设计制造了一系列的规格供用户选用。 负载越大，导轨所需要的公称尺寸也相应越大。 ② 安装形式。根据使用部件的结构空间情况，导轨的安装方式灵活多样，有：水平平面安装、垂直平面安装、倾斜平面安装三种形式。 (a) 单导轨 (b) 双导轨单滑块 (c)双导轨双滑块 (d)三导轨双滑块 图8-3.7 不同导轨数量使用示意图 单导轨定位的双导轨安装方式：两条导轨平行，通常把一条导轨作为基准导轨，安装在床身的基准面上，底面和侧面都有定位面；另一条导轨为非基准导轨，床身上没有侧向定位面，固定时以基准导轨为定位面固定。 1、6-楔块 2-基准侧的导轨条 3-床身 4-非定位导轨 5-工作台 首先正确区分基准导轨副与非基准导轨副（基准导轨上有J的标记，滑块上有磨光的基准侧面）： 其次认清导轨副安装时所需的基准侧面 双导轨定位：当振动和冲击较大、精度要求较高时，两条导轨的侧面都要定位，称双导轨定位。双导轨定位，要求定位面平行度高。当用调整垫调整时，导轨安装面的加工精度要求较高，调整难度大。 1、4、5-调整垫 2-基准侧的导轨条 3-床身