机电一体化技术与系统项目2.4自动换刀机构.pptVIP

* * * * 任务呈现 本项目学了哪些内容？ 任务呈现 工业上定位控制机构 任务：转塔刀架的拆装及维护（实训室） 刀库安装（创胜特尔机床厂） 装调工艺文件编制 故障诊断 能力目标 了解具体定位控制机构的动作次序及工作原理； 能对换刀装置进行装配调试。 工作过程 咨询及信息整理(课前） 主题讲解 讨论分析：转塔刀架结构及工作原理 刀库结构及选型 （3节课） 实际操作 （4节课） 小组汇报评价（1节课） 知识及技能 1. 定位控制是位置控制的一种形式，在机械设备控制中有很重要的地位。 应用： 自动生产线的工位定点， 机床的刀架位置控制， 顺序控制等 定位是否精准直接关系到设备的控制精度和稳定性以及运转寿命。 2.自动换刀装置 自动换刀装置是数控机床加工中心的重要执行机构， 形式多样：回转刀架换刀 更换主轴头换刀 带刀库的自动换刀等 塔式回转刀架 机械手换刀 转塔刀架自动换刀 换刀动作 结构 FANUC加工中心刀库组成? 数控机床加工中心换刀(刀库） 换刀视频 1.结构分析 2.刀架组件1 图片导航： 刀架 刀架结构 刀库 宏达电动刀架发信盘（编码器），型号14/15T 电动刀架涡轮涡杆，定轴 品牌：亚星，新墅。蜗轮外径67MM，内径20MM，二层内径47MM。蜗杆满长154MM，外径22.5MM，两端轴承配合外径12MM。定轴满长139MM，轴径20MM，底盘直径96MM。 2.刀架组件2 蜗杆涡轮 2.刀架组件3 3.刀架动作原理及过程 ① 刀架抬起 ② 刀架转位 ③ 刀架定位 ④ 刀架 反锁压紧。 5. 拆装 小组讨论，结构分析，制定拆装工艺卡片 观看拆装视频 修调工艺卡片 拆装及润滑实施 转塔刀架拆装视频 6.转塔刀架故障分析 转塔刀架刀架的常见故障诊断如表8-4.1所示 6.故障现象：转塔不到位 转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后 上下连接盘与中心轴花键间隙过大，产生位移偏差大 拆下护罩，使转塔处于正位状态，重新调整撞块与选位开关的位置并紧固。 重新调整连接盘与中心轴的位置；间隙过大可更换零件 8.刀库与机械手认识 带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调整后，按一定的方式放入刀库中去。换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具，在进行交换刀具之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可以安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外，并由搬运装置运送刀具。 标准刀柄 9.刀库分类 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *