机电一体化技术与系统项目5 任务2.pptVIP

* 项目五 CNC控制系统 任务2 掌握CNC连接技术 能力目标 1. 掌握开环CNC的连接要求与信号； 2. 了解闭环总线接口型CNC的连接要求。 进程设计 讨论——系统连接任务 分析——伺服电机控制方式 讲解——开环CNC系统的连接 闭环CNC系统的连接 设备查看——数控系统的连接 要点总结——数控系统的连接 第一部分 讨论 系统连接任务 为什么进行CNC系统连接？ CNC系统连接的内容？ 系统连接时注意事项 ？ 技术难点？ FSSB 0i-MD 系列 PC Internet 交流伺服电机 biS 系列 交流主轴电机 bi 系列 伺服放大器 bi 系列 交流伺服电机 biS 系列 嵌入式以太网 100 BASE-TX (基本) 8.4 LCD/MDI (彩色) 10.4 LCD (彩色) 伺服放大器 bi SV 系列 (I/O Link接口) FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024 (标准) 2048/2048 (选项) 操作面板 也可以连接 ai 系列. 分线盘I/O 模块 存储卡 第一部分 讨论 系统连接任务 　总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接，从而形成了计算机硬件系统。在计算机系统中，各个部件之间传送信息的公共通路叫总线，微型计算机是以总线结构来连接各个功能部件的。 第二部分 分析 伺服电机控制方式 第二部分 分析 伺服电机控制方式 第二部分 分析 伺服电机控制方式 第二部分 分析 伺服电机控制方式 一、开环CNC的连接 第三部分 讲解 CNC系统的连接 1. 驱动器连接 ① 位置指令脉冲。 ② 方向信号。 ③ 驱动器使能。 第三部分 讲解 CNC系统的连接 为了能够在驱动器发生故障时，停止CNC运行，还可使用： ④ 驱动器的准备好。 ⑤ 故障输入。 ⑥ 编码器零脉冲信号。 第三部分 讲解 CNC系统的连接 伺服组成： 位置控制+放大器+伺服电机+检测器 第三部分 讲解 CNC系统的连接 FANUC 系统α系列伺服单元端子功能及连接 L1 、L2、L3：三相输入动力电源端子，交流200V。 L1C、L2C：单相输入控制电路电源端子，交流200V（出厂时与L1、L2短接）。 TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1-TH2已短接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。 RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。 RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）。 100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入电源（α型放大器已为内部直流24V电源）。 UL、VL、WL：第一轴伺服电动机动力线。 UM、VM、WM：第二轴伺服电动机动力线。 第三部分 讲解 CNC系统的连接 JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口。 JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信号输入接口。 JF1、JF2：B型接口的伺服位置反馈信号输入接口。 JA4：伺服电动机内装绝对编码器电池电源接口（6V）。 CX3：伺服装置内MCC动作确认接口，一般可用于伺服单元主电路接触器的控制。 CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停开关（常闭点）。 电缆接口说明 第三部分 讲解 CNC系统的连接 SSCK-20数控车床 伺服单元连接图 第三部分 讲解 CNC系统的连接 2. 主轴连接 目的：控制主轴转速 控制要求：S代码通过D/A转换器转换为主轴调速装置所模拟电压输出； 目的：螺纹车削，控制进给轴与主轴的转角同步。 控制要求：需要外部提供主轴的位置反馈输入。 第三部分 讲解 CNC系统的连接 开环CNC的主轴连接信号一般如下： ① S模拟量输出。 输出通常为与S代码成正比的0~10V的模拟电压。 ② 主轴位置反馈输入。 一般与主轴编码器连接，输入为A、B两相计数脉冲以及零脉冲C信号。 第三部分 讲解 CNC系统的连接 3. I/O连接 CNC的I/O信号来源分析： 来自操作面板与机床的按钮、触点、检测开关等开关量输入以及指示灯、接触器、电磁阀通断控制的开关量输出。 有无PLC: 开环CNC一般无内置PLC，I/O信号直接连接到CNC的接口上，通常需要以下信号基本输入信号