机电一体化技术与系统任务1 熟悉CNC控制系统.pptVIP

项目五、CNC控制系统 任务1 熟悉CNC控制系统 教学进程设计 展示：认识数控系统技术发展 讨论：数控系统的分类及行业应用现状 分析：数控系统组成 资料查阅及解析：数控系统功能 总结： 学生阐述自己对CNC控制系统的认知 一、CNC控制系统 数控技术:利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法 第一部分：展示 认识数控系统技术发展 产生：CNC控制系统最初是为了解决机床轮廓加工难题而研制的机电一体化控制系统 技术：CNC控制系统综合应用了计算机技术、自动控制技术、运动控制技术、精密测量技术等多种技术，是机电一体化的典型代表 第一部分：展示 认识数控系统技术发展 第一部分：展示 认识数控系统技术发展 全功能、可靠性CNC FANUC—OC系列 FANUC 数控 二、 NC技术应用 凡是采用了数控技术进行控制的机床统称NC机床 带有自动刀具交换装置的钻/铣/镗类数控机床称为加工中心（Machine Center—MC） 第一部分：展示 认识数控系统技术发展 第一部分：展示 认识数控系统技术发展 三、数控系统应用 第一部分：展示 认识数控系统技术发展 武汉华中数控 第一部分：展示 认识数控系统技术发展 西门子数控系统 第一部分：展示 认识数控系统技术发展 开放性数控系统中CNC装置的外部环境 第一部分：展示 认识数控系统技术发展 第二部分：讨论 数控系统分类及行业现状 按伺服系统分类 ？ 按数控系统功能水平分类 ？ 按数控系统生产厂商分类 ？ 行业应用？ 第三部分：分析 数控系统组成 1. CNC控制系统的组成 CNC控制系统的硬件组成 第三部分：分析 数控系统组成 各部分功能分析： MDI与显示装置 数控装置 伺服驱动 其它部件 第三部分：分析 数控系统组成 CNC控制装置系统软件结构 第三部分：分析 数控系统组成 轨迹控制原理 将各轴的移动量以最小移动量微分 CNC根据加工程序所要求的轨迹，将各坐标轴的移动量，以最小移动量（称为脉冲当量）进行微分，并计算出各轴需要移动的脉冲数。 第三部分：分析 数控系统组成 ② 插补运算器 通过CNC软件或插补运算器，把要求的轨迹用“最小移动单位”组成的等效折线拟合，并找出最接近理论轨迹的拟合线。 ③曲线拟合 CNC根据拟合线的要求，向相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲，并通过伺服驱动系统控制坐标轴按分配的脉冲运动。 第三部分：分析 数控系统组成 1、坐标轴控制 CNC的坐标轴包括“坐标轴控制能力”与“轮廓控制能力”两方面，前者称CNC的“轴控制功能”，后者称“插补功能”。 第四部分：资料查阅及解析 数控系统功能 讲解：数控系统功能 第四部分：资料查阅及解析 数控系统功能 2、误差控制 自动补偿功能 包括：全行程直线补偿和非线性弯曲补偿、螺距补偿、间隙补偿、过象限补偿、刀具偏置和热膨胀、静摩擦、动摩擦补偿等。 数控机床定位精度自动螺距补偿功能的应用 第四部分：资料查阅及解析 数控系统功能 3、轴安全保护 急停 轴互锁 硬件限位 软件限位 禁区保护功能 第四部分：资料查阅及解析 数控系统功能 4、进给速度控制5、主轴控制6、辅助控制 关键词 内容解读 第四部分：资料查阅及解析 数控系统功能