机电一体化技术第四章 PID控制技术.pptxVIP

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2019-08-16 发布于辽宁
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机电一体化技术第四章 PID控制技术.pptx

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第四章 PID控制技术;第一章目录;PID 控制简介;4.1 PID控制的原理和特点 ;4.1.1 模拟PID;4.1.1 模拟PID;4.1.1 模拟PID;4.1.2 数字PID;4.1.2 数字PID;4.1.2 数字PID;第三项起微分控制作用,称为微分（D）项即;4.1.2 数字PID;4.1.2 数字PID;4.1.2 数字PID;4.1.2 数字PID;4.1.2 数字PID;4.1.2 数字PID;4.1.2 数字PID;4.1.2 数字PID;4.1.2 数字PID;4. 2 PID各环节对控制系统的影响;4. 2 PID各环节对控制系统的影响;4. 2 PID各环节对控制系统的影响;4. 2 PID各环节对控制系统的影响;4. 2 PID各环节对控制系统的影响;4. 2 PID各环节对控制系统的影响;4. 2 PID各环节对控制系统的影响;4. 2 PID各环节对控制系统的影响;4. 2 PID各环节对控制系统的影响;4. 2 PID各环节对控制系统的影响;4.3 数字PID参数整定方法;4.3 数字PID参数整定方法;4.3 数字PID参数整定方法;4.3 数字PID参数整定方法;4.3 数字PID参数整定方法;4.4.1 单容水箱恒液位值控制;;2、硬件连接图;4.4.2 PID智能控制器;4.4.1 PID智能控制器;4.4.2 PID智能控制器;4.4.3 Arduino作为控制器; Serial.begin(1200); //turn the PID on myPID.SetMode(AUTOMATIC); } void loop() { Input = analogRead(0); myPID.Compute(); analogWrite(3,Output); Serial.println(shuru);Serial.println(Input); Serial.println(shuchuu);Serial.println(Output); };4.4.2 Arduino作为控制器;4.4.2 Arduino作为控制器;4.4.2 Arduino作为控制器;4.4.2 Arduino作为控制器;4.4.2 Arduino作为控制器;void setup() { Serial.begin(1200); } void loop() { Input=analogRead(0); Setpoint=500; computer(); analogWrite(3,Output); Serial.println(shuru);Serial.println(Input); Serial.println(shuchu);Serial.println(Output); delay(sampletime); } ;Thank You!