机电一体化技术第五章 传感器技术.pptx

第五章 传感器技术;第五章：传感器技术;; 传感器 传感器是一种以测量为目的、以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、便于处理的另一种物理量的测量器件。传感器的输出信号多为易处理的电量，如电压、电流、频率等。传感器由敏感元件、传感元件及测量转换电路组成。 ;; 传感器分类 （1）按被测量分类 位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。 （2）按测量原理分类 电阻、电容、电感、光栅、热电偶、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 很多情况下，传感器的命名是将被测量和被测原理相结合的，如电容式加速度传感器，表示该传感器的测量对象是加速度，测量原理是电容的变化值。;机械量测量传感器;机械量测量仪表一般由传感器、测量电路、显示(或记录)器和电源组成, 如图所示 ;机械量测量仪表分类方法有很多，例如，若按测量对象分，可分为转速测量仪表、转矩测量仪表、位移测量仪表、厚度测量仪表、振动测量仪表等；按工作原理分，可分为应变式、电容式、磁电式、电感式、光电式、超声波式等。各种机械量检测参数可采用的测量原理如下所示。;5.2 位置测量传感器;5.2.1 位置传感器的技术指标;5.2.1 位置传感器的技术指标;5.2.1 位置传感器的技术指标; 涡流式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的关断或者导通。 ;检测材质：金属;5.2.2 常用位置传感器; 利用涡流式接近开关来检测传送带上的工件，当有工件接近时，接近开关上的触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开。 ; 涡流式接近开关在实际的制造工业流水线上，涡流式接近开关有着较为广泛的应用。涡流式接近开关不与被测物体接触，依靠电磁场变化来检测，大大提高了检测的可靠性，也保证了电感式接近开关的使用寿命。所以，该类型的接近开关在制造工业中，比如机床、汽车制造等行业使用频繁。 ;2．电容式接近开关 电容式传感器的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，两者构成一个电容器，该电容接入后级RC振荡器中；当被测物体靠近电容式传感器时，该电容器的容量增加，使振荡器开始振荡，通过后级电路的处理，将停振和振荡两种信号转换成开关信号，从而起到了检测有无物体存在的目的。 检测材质：金属，塑料，尼龙，纸，水，油等;电容式接近开关工作流程图;电容式接近开关应用;（3）霍尔接近开关;5.2.2 常用位置传感器; 霍尔开关传感器具有较高的灵敏度，能感受到很小的磁场变化，因而可对黑色金属零件进行计数检测。下图所示为利用霍尔开关传感器来统计钢球在绝缘板上通过磁铁的次数。;5.2.2 常用位置传感器;1. 遮断式光电开关;2. 定区域反射式光电开关; 反射镜使用偏光三角棱镜，能将发射器发出的光转变成偏振光反射回去，光接收器表面覆盖一层偏光透镜，只能接受反射镜反射回来的偏振光。; 漫反射型光电开关集光发射器和光接受器于一体。当被测物体经过该光电开关时，发射器发出的光线经被测物体表面反射由接受器接受，于是产生开关信号。;;6. 遮断型光电开关用于产品质量控制 ;32;;34; 产品三维尺寸测量; 孔列检查;带材在卷曲过程中的纠偏;;8. 反射镜反射型光电开关的应用;9. 反射型光电开关的应用;;42;43;44;45;46;47;48;49;5.2.3 位置传感器接线方式;5.3 位移测量传感器;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;5.3.2 电容式位移传感器;5.3.2 电容式位移传感器;66;67;68;69;70;71;带电粒子在磁场中的运动会受到洛伦兹力 FL 的作用 洛伦兹力 FL 的方向由左手定则决定 洛伦兹力的作用结果，使带电粒子偏向 c，d 电极 在垂直于 B 和 I 的方向上产生一感应电动势 VH 该现象称为霍尔效应，所产生的电动势 VH 称为霍尔电势;5.3.3 霍尔位移传感器;霍尔电势 VH 的大小 由下式决定：;霍尔元件置于两相反方向的磁场中 在a、b两端通入控制电流 i 左半产生的霍尔电势VH1和右半产生的霍尔电势VH2方向相反 c，d两端输出电压是VH1-VH2，若使初始位置时VH1=VH2，则输出电压为零。 当霍尔元件相对于磁极作x方向位移时，可得到输出电压VH=VH1-VH2，且ΔVH数值正比于位移量Δx，正负方向