机电一体化概论第7章 实例.pptVIP

应用实例 变频式空调 变频式空调器是家用电器中典型的机电一体化设备。传统空调器在工作前需要人工选择各种方式、设定温度，然后才能投入工作。变频式空调器借助有关的传感技术，通过模糊逻辑准确地推断出了最佳的运转方式，取代了常规的0N/OFF控制的空调器：通过变频调速系统自动地、连续地调整压缩机的功率，室内外风机的速度以及制冷介质的流量实现了最佳技能控制。 应用实例 变频式空调 室内系统结构图 应用实例 变频式空调 室外系统结构图 应用实例 变频式空调 模糊控制变频式空调器室内机组硬件控制系统框图 应用实例 变频式空调 控制电路原理图 应用实例 数控机床 数控机床是典型的机电一体化产品，是集现代机械制造技术、自动控制技术、检测技术、计算机信息技术于一体的高效率、高精度、高柔性和高自动化的现代机械加工设备。数控机床是典型的机电一体化产品，是现代制造业的主流设备，是体现现代机床技术水平、现代机械制造业工艺水平的重要标志，是关系国计民生、国防尖端建设的战略物资。 应用实例 数控机床的产生 1952年研制成功世界上第一台数控机床—三坐标数控铣床 1955年进入实用化阶段 1959年，美国 Keaney ＆ Treckre公司开发加工中心 应用实例 数控机床的结构 应用实例 数控机床的工作原理 在数控机床上加工零件时，则是将被加工零件的加工顺序、工艺参数和机床运动要求用数控语言编制出加工程序，然后输入到CNC装置，CNC装置对加工程序进行一系列处理后，向伺服系统发出执行指令，由伺服系统驱动机床移动部件运动，从而自动完成零件的加工。 应用实例 数控机床的分类 工艺用途分类 一般数控机床 加工中心 特种数控机床 运动轨迹分类 点位控制数控机床 直线控制数控机床 轮廓控制数控机床 伺服系统 开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 按控制的坐标轴数分类 点位控制数控机床 直线控制数控机床 轮廓控制数控机床 三坐标数控机床 两个半坐标数控机床 多坐标数控机床 应用实例 数控机床的加工特点 （1）对零件加工的适应性强。 （2）自动化程度高。 （3）加工质量稳定。 （4）生产效率高。 （5）利于生产管理现代化。 应用实例 数控机床的发展趋势 （1）高速度化。 （2）高精度化。 （4）高柔性化。 （5）高自动化。 （6）高可靠性。 应用实例 机器人 伴随着机械工程、电气工程、控制技术以及信息技术等相关科技的不断发展，到20世纪80年代，机器人开始在汽车制造业、电机制造业等工业生产中大量采用。现在，机器人不仅在工业，而且在农业、商业、医疗、旅游、空间、海洋、国防等诸多领域获得越来越广泛的应用。 应用实例 机器人 仿生特征：动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。 柔性特征：机器人作业具有广泛的适应性，适于多种工作，作业程序灵活易变。 智能特征：机器人具有一定程度的人类智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等。 自动特征：完整的机器人系统，能够独立、自动完成作业任务，不依赖于人的干预。 应用实例 机器人 仿生特征：动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。 柔性特征：机器人作业具有广泛的适应性，适于多种工作，作业程序灵活易变。 智能特征：机器人具有一定程度的人类智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等。 自动特征：完整的机器人系统，能够独立、自动完成作业任务，不依赖于人的干预。 应用实例 机器人的组成 机械本体：机器人赖以完成作业任务的执行机构 ，典型工业机器人的机械本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座构成。 控制系统：机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分；从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。 传感器：是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。 驱动器：机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。 机器人是典型的机电一体化产品 . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * 第七章　机电一体化技术的应用 　玩具机器人 　变频式空调 　数控机床 　机器人 雷达跟踪系统 理解机电一体化与其他自动机械有什么关系 模仿和吸取了其中的哪些东西。 主要内容 应用实例 智能玩具机器人 20世纪90年代开始，随着对机器人学、DAI（分布智能）和分布式系统研究的深入与发展，机器人已朝着分布式、智能化和系统化的方向发展。尤其是智能