机械设计基础第2章 平面机构的结构分析.pptVIP

第2章 平面机构的结构分析 结构分析的意义 2.1 平面机构的组成原理 2.2 平面机构运动简图的绘制 2.3 机构具有确定运动的条件 2.4 【学习目标】 ? 理解并掌握自由度、运动副的概念 ? 了解机构运动简图的绘制方法 ? 理解并掌握平面机构自由度的计算 ? 理解机构具有确定运动的条件 2.1 结构分析的意义 机构是用来传递或变换运动的构件系统，且组成机构的各构件彼此间具有确定的相对运动。 然而，任意拼凑的构件组合不一定能够运动，即使能够运动，也不一定具有确定的运动。 讨论构件应如何组合才能成为机构以及机构在什么条件下才具有确定的相对运动就成为必要问题，这对分析现有机构或设计新机构具有重要意义。 实际上机械的外形和结构都很复杂，为便于分析和研究机构，在工程上常用到由简单线条和规定符号表示的机构运动简图，机械技术人员应能绘制和看懂机构运动简图。 三构件组合体 五构件组合体 若组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面中运动，则称该机构为平面机构。 目前工程上常见的机构大多属于平面机构，故本节仅限于讨论平面机构。 2.2 平面机构的组成原理 ? 平面机构是由多个构件通过一定的约束关系有机地组合而成的。 为了正确地分析或设计平面机构，必须了解构件的自由度、运动副和构件类型的概念。 1．构件的自由度 构件的自由度 2．运动副 机构是具有确定相对运动的构件组合体，为传递运动，各构件之间必须以一定的方式连接起来，并且能有一定的相对运动。 两构件只能相对作平面运动的运动副称为平面运动副。 两构件之间不外乎通过点、线、面来实现接触。 按两构件间的接触特性，平面运动副通常可分为低副和高副。 （1）低副 平面低副 （2）高副 平面高副 空间运动副 3．组成机构的构件类型 （1）固定构件 （2）原动件 （3）从动件 2.3 平面机构运动简图的绘制 1．机构运动简图的概念 2．机构运动简图的绘制 具体绘制可按以下步骤进行。 ① 分析机构的组成，确定机架、原动件和从动件。 ② 由原动件开始，顺着运动传递路线，依次分析构件间的相对运动形式，再确定运动副的类型、数目和相对位置。 ③ 选择适当的绘图面和原动件位置，以便清楚地表达各构件间的运动关系。平面机构通常选择与构件运动平行的平面作为投影面。 ④ 选择适当的比例尺：??l = （单位为m/mm或mm/mm）。按照各运动 副间的距离和相对位置，以规定的线条和 符号绘图。 常用构件和运动副的符号见下表，一些常用机构的表示符号将会在后面各节中介绍。 2.4 机构具有确定运动的条件 1．平面机构的自由度 2．计算机构自由度的注意事项 （1）复合铰链 （2）局部自由度 （3）虚约束 复合铰链 直线机构 虚约束常出现在下列场合。 ① 两构件形成多个轴线重合的转动副。 ② 两构件形成多个导路平行或重合的移动副。 ③ 两构件上连接点的运动轨迹互相重合。 ④ 机构中具有对运动不起作用的对称部分。