机械设计基础第3章 平面机构的结构分析.pptVIP

出版社 理工分社 机械设计基础(第二版) 机构是指具有确定的相对运动构件的组合，而不是无条件的任意组合，所以构件组合后是否能成为机构，就要检验它是否能实现确定的相对运动。为此，就需要讨论机构的自由度和它具有确定的相对运动的条件。 实际机械的外形和结构往往比较复杂，为了便于分析和研究，常常需要用简单的线条和符号绘制出机构的运动简图，作为机械设计的一种工程语言。 第3章 平面机构的结构分析 * 3.1 运动副及其分类 构件组成机构是通过运动副来将各构件联接起来而实现的。机构中的每一构件都是以一定的方式与其他构件相互接触，并形成一种可动的联接，从而使这两个构件的运动受到约束。两构件的这种既直接接触又能做一定的相对运动的可动联接称为运动副。例如，发动机中的气缸与活塞，既相互接触又允许活塞相对于气缸做往复直线运动，这种联接就是运动副。 * 3.1.1 自由度和运动副约束 如图3.1.1所示，在坐标系xOy平面内，若构件1是做平面运动的自由构件，则它可随其上的任意一点A沿x轴和y轴方向移动及绕A点转动。 * 图3.1.1 平面运动构件的自由度 * 图3.1.2 低副 * 3.1.2 运动副的分类 平面运动副按接触形式的不同可分为高副和低副两大类。 (1)低副 1)转动副 2)移动副 (2)高副 * 图3.1.3 平面高副 * 图3.1.4 空间运动副 * 3.2 平面机构的运动简图 如前所述，机械由机构组成，而机构又是由许多构件通过运动副联接而成。虽然实际机械及其构件的外形和结构比较复杂，但其中有些尺寸（例如截面尺寸）和外形仅与强度、刚度、工艺和机械的布局等方面有关而与运动性质无关，因此，在拟定新机械的传动方案或对机械进行运动分析时，可以不考虑那些与运动无关的构件外形和运动副的具体结构，仅用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置，将机构的组成和相对运动关系表示出来，必要时还需标出那些与机构运动有关的尺寸参数。这种表示机构组成和各构件间相对运动关系的简明图形就是机构运动简图。 * 3.2.1 运动副和构件的表示方法 (1)构件 构件均用直线或小方块来表示，画有阴影线的表示机架。常用构件的表示方法可参考GB 4460—84。 (2)转动副 (3)移动副 两构件组成移动副的表示方法如图3.2.2所示,其导路必须与相对移动方向一致。 (4)平面高副 * 3.2.2 机构运动简图的绘制 绘制机械的机构运动简图时，通常可按下列步骤进行。 ①根据机械的功能来分析该机械的组成和运动情况。 ②选定视图平面。为了将机构运动简图表达清楚，必须选好投影面，为此，可以选择机械的多数构件的运动平面作为投影面。 ③按适当的比例定出各运动副之间的相对位置，用简单的符号和线条画出机构运动简图（有时为了只表示机械的组成和运动情况，而不需要用图解法具体确定出运动参数值时，也可以不严格按比例绘图）。 * 图3.2.1 转动副的表示方法 * 图3.2.2 移动副的表示方法 * 图3.2.3 平面高副的表示方法 * 图3.2.4 例3.1图 * 图3.2.5 例3.2图 * 3.3 平面机构的自由度 任何一个机构工作时，在原动件的驱动下，各个从动件都按一定的规律运动。但是,并不是随意拼凑组合的构件都具有确定的运动而成为机构。下面先介绍机构的自由度，再讨论机构的自由度符合什么要求才能实现机构具有确定的相对运动，即机构具有确定的相对运动的条件。 3.3.1 机构的自由度 机构的自由度是指保证机构具有确定运动所需的独立运动参数的数目，称为机构的自由度。 * 图3.3.1 四杆机构的自由度 * 图3.3.2 铰链五杆封闭杆系 * 3.3.2 计算平面机构自由度应注意的事项 在计算机构的自由度时，往往会遇到按公式计算出的自由度数目与机构的实际自由度数目不相符的情况。但这并不是自由度的计算公式有什么错误，而是在应用公式计算机构的自由度时，还有某些应该注意的事项未能正确考虑的缘故。现将应该注意的主要事项简述如下。 (1)复合铰链 (2)局部自由度 (3)虚约束 * 图3.3.3 复合铰链 * 图3.3.4 例3.3图 * 出版社 理工分社 机械设计基础(第二版)