机械设计基础第3章 平面连杆机构.pptVIP

3.定块机构（取构件3作机架） §3.2 铰链四杆机构的演化 取构件3作机架——定块机构 取构件1作机架,（L1＜L2）——转动导杆机构 §3.2 铰链四杆机构的演化 取构件1作机架,（ L2＜L1 ）——摆动导杆机构 §3.2 铰链四杆机构的演化 取构件1作机架,（L2＜L1）——摆动导杆机构 §3.2 铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构 摇块机构 定块机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 §3.2 铰链四杆机构的演化 3.2.3 扩大转动副尺寸 当曲柄的尺寸很小时，由于结构和强度的需要，常通过扩大转动副尺寸 ，将曲柄改作成为一个几何中心与回转中心不重合的圆盘。 §3.3 相邻两构件作整周转动的条件 设构件1、2、3、4的长度分别为a、b、c、d 当杆长da时，由△B′C′D存在的几何条件可知，四杆的长度必然满足： 由△B″C″D存在的几何条件可知，四杆的长度必然满足： a≤b，a≤c，a≤d 即 即 　　各式中的等号表示当B处在B′点和B″点时，A、B、C、D四点共线，这时刚好也能形成整转副。 上式两两相加得： §3.3 相邻两构件作整周转动的条件 a≤b，a≤c，a≤d 即 即 对于杆长da的情况 ，同理得出： d≤a，d≤b，d≤c 铰链四杆机构中联接两构件的运动副成为整转副的条件是： （１）最短构件与最长构件长度之和小于或等于其余两构件长度之和——条件１（构件长度之和条件）　 （２）被该运动副联接的两构件中必有一构件是四杆中长度最短的构件——条件２（最短构件条件）　 铰链四杆机构基本类型的判别（满足条件1） 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 无论以哪个构件为机架，都是双摇杆机构。 铰链四杆机构基本类型的判别（不满足条件1） 判别铰链四杆机构基本类型的方法可用下面框图 铰链四杆机构 条件1 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 有整转副 考察机架 双摇杆机构 无整转副 以最短杆邻边为机架 以最短杆为机架 以最短杆对边为机架 无论取哪个杆为机架 否 是 课堂练习1 曲柄摇杆机构 课堂练习2 双摇杆机构 课堂练习3 双曲柄机构 课堂练习4 双摇杆机构 §3.4 四杆机构的工作特性 图示曲柄摇杆机构中，摇杆所处的C1D、C2D两位置称为摇杆的两极限位置 从动件在两极限位置时，原动件AB在对应两位置间所夹的 锐角θ称为极位夹角 当曲柄以等角速度ω转动时，因 φ1 ＞ φ2、固有t 1 ＞ t2、则ν2 ＞ ν1，即摇杆的摆回平均速度大于摆出的平均速度，这种性质称为急回特性。 3.4.1 急回特性——运动特性 一般情况：摆出——工作行程 摆回——非工作行程 摆角ψ §3.4 四杆机构的工作特性 观察一下急回特性 K= 为了表明机构急回运动的程度，可用摆杆摆回平均速度与摆出平均速度的比值来衡量，该比值称为行程速比因数。用K表示。即 K＞1机构具有急回特性。若K＞1， θ≠0,θ越大，机构的急回特性越显著。 θ=0,机构无急回特性。 §3.4 四杆机构的工作特性 §3.4 四杆机构的工作特性 平面四杆机构具有急回特性的条件是： 1）原动件等角速整周转动， 　　即曲柄为原动件； 2）输出件作往复运动； 3）极位夹角满足θ≠0。 　　对于对心式曲柄滑块机构，因其θ＝0，故无急回特性 §3.4 四杆机构的工作特性 　　　对于偏置曲柄滑块机构， 因其θ≠0，就有急回特性， θ=ψ θ≠0 机构具有急回特性 §3.4 四杆机构的工作特性 3.4.2 压力角与传动角——传力性能 压力角α ：从动件上某点所受作 　　　　　用力方向 与其速度方 　　　　　向间所夹的锐角 传动角γ ：压力角的余角 　　　　 即α+γ=90° 压力角α越小，机构的传力性能越好，理想的压力角α=0° 传动角γ越大，机构的传力性能越好，理想的传动角γ=90° F Fn=Fsin α有害分力 Ft=Fcos α有效分力 所以要控制最小传动角γmin≥ 40°～50° §3.4 四杆机构的工作特性 分析：最小传动角出现的位置1.曲柄摇杆机构（曲柄为主动件） 最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置 §3.4 四杆机构的工作特性 分析：最小传动角出现的位置2.曲柄滑块机构（曲柄为主动件） 最小传动角出现在曲柄与滑块移动方向线垂直的位置 §3.4 四杆机构的工作特性 分析：最小传动角出现的位置2.曲柄滑块机构（曲柄为主动件） 最小传动角出现在曲柄与滑块移动方向线垂直的位置 §3.4 四杆机构的工作特性 * 第3章 平面连