机械设计基础第4章 凸轮机构.pptVIP

出版社 理工分社 机械设计基础 在设计机械时，为了完成指定的工作，必须选择适当的机构使从动件能依照预定的规律运动。对复杂运动来说，设计人员通常在连杆机构和凸轮机构之间选择。如果对从动件的运动规律(位移、速度、加速度)有严格要求，尤其当原动件做连续运动而从动件必须做间歇运动时，采用凸轮机构最为简便。 第4章　凸轮机构 第一节　概　述 * 图4.1　内燃机配气机构 * 一、按凸轮形状分 （1）盘形凸轮 仅具有径向轮廓尺寸变化的盘形零件称为盘形凸轮，如图4.1所示为内燃机配气机构。 （2）圆柱凸轮 圆柱凸轮是一个具有曲线凹槽或凸缘的圆柱形构件，如图4.2所示为缝纫机拉线机构，圆柱凸轮1回转时，凹槽侧面推动从动件2绕固定轴O摆动，使B点跳动，从而拉紧缝线。 * 图4.2　缝纫机拉线机构 * 图4.3　冲床送料机构 * （3）移动凸轮 如图4.3所示为冲床送料机构。工作时，移动凸轮1在曲柄和连杆的带动下，作上下往复移动。凸轮上的沟槽通过滚子3推动从动件4左右运动。当凸轮下移时，滚子沿斜槽带动从动件向左移动，把工件送到冲头下面的工作位置；当凸轮上移时，从动件从冲头下右移退出，滚子进入直槽部分时，从动件停止不动，冲头进行冲压。 * 二、按从动件端部结构分 1)尖顶从动件 2)滚子从动件 3)平底从动件 * 图4.4 从动件端部结构形式 * 第二节 常用的从动件运动规律 一、凸轮与从动件的运动关系 图4.5(a)所示为尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓由非圆曲线BC，DE和圆弧曲线CD和EB所组成。以凸轮轮廓上最小半径rb为半径所画的圆称为凸轮的基圆，rb为基圆半径。当从动件尖顶与凸轮轮廓曲线在B点接触时，从动件处于最低位置。 * 图4.5　对心式尖顶直动从动件盘形凸轮机构 * 二、从动件常用运动规律 下面介绍三种常见的从动件运动规律。 (1)等速运动规律 凸轮以等角速度ω回转，从动件上升或下降的速度v等于常数，这种运动规律称为等速运动规律。  * 图4.6　等速运动规律线图 * (2)等加速等减速运动规律 这种运动规律通常是从动件在一个推程或者回程中，前半程(h/2)作等加速运动，后半程(h/2)作等减速运动，并取加速度和减速度绝对值相等。 * 同理，可推出从动件等减速段运动方程 * (3)简谐(余弦加速度)运动规律 简谐运动系指动点在固定圆周上作匀速圆周运动时，该点在直径h上的投影所形成的运动。如图4.8所示，其推程中的位移方程为 * 图4.7　等加速等减速运动规律线图 　　　　　　　　图4.8　简谐运动规律线图 * 图4.9　自动机床进刀机构 　1—凸轮;2—扇形齿轮;3—刀架;4—工件 * 三、从动件运动规律的选择 实践中，从动件的运动规律一般是由凸轮机构的工作要求所决定的。如图4.9所示为自动机床进刀机构。为了使被加工零件有较好的表面粗糙度，希望进刀速度均匀，可选用等速运动规律。又如图4.1的内燃机配气机构中，要求气门启闭迅速，而且运动的冲击和噪音小。 * 一、设计方法 根据选定的凸轮机构形式和运动规律以及凸轮机构基本尺寸(如基圆半径rb等)确定后，即可设计凸轮轮廓。轮廓设计可采用图解法和解析法。图解法虽然误差较大，但直观、方便，解析法用于对运动精度要求较高的凸轮机构。本节只介绍图解法。 (1)对心移动从动件盘形凸轮轮廓的设计 (2)偏心移动从动件盘形凸轮轮廓的设计 第三节　盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 * 图4.10　尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 * 图4.12　偏心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 * 二、加工方法 凸轮轮廓的加工方法通常有两种。 (1)铣、锉削加工 对用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸轮轮坯上通过作图法绘制出轮廓曲线，采用铣床或手工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，用这种方法加工出来的凸轮其变形难以得到修正。 (2)数控加工 即采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，此种加工方法是目前常用的一种凸轮加工方法。 * 出版社 理工分社 机械设计基础