机械设计基础第5章 齿 轮 机 构.pptVIP

如果用模数来表示轮齿的齿顶高和齿根高，则可写为 3．齿顶高系数和顶隙系数 齿制ha*=1，短齿制ha*=0.8； 齿制c*=0.25，短齿制c*=0.3。 c=c*m m、?、ha*和c*均为标准值，且s=e的齿轮，称为标准齿轮。 4．齿数 渐开线直齿圆柱齿轮分为外齿轮（见图5-5）、内齿轮（见图5-6）和齿条（见图5-7）三种。 5.3.3 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 图5-6 内齿轮 图5-7 齿条 名 称 符号 公 式 外 齿 轮 内 齿 轮 齿 条 齿顶高 ha ha=ha*m 齿根高 hf hf=(ha*+c*)m 齿高 h h=(2ha*+c*)m 齿距 p p=?m 齿厚 s 齿槽宽 e 顶隙 c c=c*m 分度圆直径 d d=zm 齿顶圆直径 da da=(z+2ha*)m da=(z?2ha*)m 齿根圆直径 df df=(z?2ha*?2c*)m df=(z+2ha*+2c*)m 基圆直径 db db=zcos?·m 标准中心距 ? 表5-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮主要几何尺寸的计算公式 5.4.1 节点、节圆、啮合线和啮合角 5.4.2 渐开线齿廓啮合特性 1．瞬时传动比恒定律 5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 图5-8 渐开线齿廓的啮合 渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆直径的反比。 对于标准齿轮，这一可分性只限于制造、安装误差和轴的变形、轴承磨损等微量范围内。中心距增大，两轮齿侧的间隙增大，传动时会产生冲击、噪声等。 2．中心距可分性 3．齿廓间作用的压力方向不变 4．齿廓间的相对滑动 两轮在节点处的速度相同，所以节点处齿廓间没有相对滑动，距节点愈远，齿廓间的相对滑动愈大。 两轮的相邻轮齿同侧齿廓沿法线的距离（称法向齿距，以pn表示）必须相等，即 pn1=pn2 前对齿在?1点啮合时，后对齿不是相互嵌入，就是分离，均不能正确啮合。 5.4.3 正确啮合条件 图5-9 正确啮合条件 式中，?表示实际啮合线段 与基圆齿距pb的比值，称为重合度。重合度?越大，表示同时参加啮合的轮齿对数越多，传动越平稳。重合度的详细计算公式可参阅有关机械设计手册。对于标准直齿圆柱齿轮传动，其重合度一般大于1，故可保证连续传动。 5.4.4 连续传动条件及重合度 图5-10 连续传动条件 标准中心距也可表示为两轮分度圆半径之和 5.4.5 标准中心距 内啮合圆柱齿轮传动，当标准安装时，其标准中心距计算公式为 5.5.1 仿形法 仿形法是用圆盘铣刀（见图5-11）或指状铣刀（见图5-12）在普通铣床上将轮坯齿槽部分的材料逐渐铣掉。 5.5 渐开线齿轮的切齿原理 图5-11 圆盘铣刀切制齿轮 图5-12 指状铣刀切制齿轮 1．齿轮插刀 2．齿轮插刀 3．齿轮滚刀 5.5.2 范成法 图5-13 齿轮插刀切制齿轮 图5-14 齿条插刀切制齿轮 第5章 齿 轮 机 构 概 述 5.1 渐开线齿廓 5.2 齿轮各部分名称、基本参数及 5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.4 渐开线齿轮的切齿原理 5.5 渐开线变位齿轮传动简介 5.7 渐开线齿轮的根切现象和最少齿数 5.6 直齿圆柱齿轮的齿厚测量计算 5.8 5.1 概 述 按照齿轮轴线间相互位置、齿向和啮合情况。 按照齿廓曲线的形状，齿轮传动又可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动。 按齿轮传动是否封闭，齿轮传动还可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动。 齿轮传动在工作过程中两项基本要求。 ① 传动平稳：要求齿轮传动的瞬时传动比不变，尽量减小冲击、振动和噪声，以保证机器的正常工作。 ② 承载能力高：要求在尺寸小、重量轻的前提下，轮齿的强度高、耐磨性好，在预定的使用期限内不出现断齿、齿面点蚀及严重磨损等失效现象。 图5-1 齿轮传动的主要类型 5.2.1 渐开线的形成和性质 根据渐开线的形成，可知渐开线具有下列性质。 5.2 渐开线齿廓 图5-2 渐开线的形成及齿廓啮合基本定律 ① 发生线从位置I滚到位置Ⅱ时，发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即 ② 渐开线上任一点的法线必与基圆相切。发生线沿基圆作纯滚动，所以 为渐开线上K点的法线，且必与基圆相切。 又是K点的曲率半径，B点为曲率中心，因此渐开线各点的曲率半径是变化的，K点离基圆越远，曲