机械设计基础第5章凸轮机构.pptVIP

2、滚子对心直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知条件: 凸轮的基圆半径为rb,滚子半径rr,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 (2)、滚子从动件 (2)、平底从动件 3)按从动件的运动形式 摆动从动件 直动从动件（又分为对心直动从动件和偏置直动从动件） 4)按锁合方式的不同 力锁合凸轮，如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等； 形锁合凸轮，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。 5.1.2 凸轮和滚子的材料 凸轮：45钢、40Cr表面淬火(硬度40～50HRC)，15钢、20Cr、20CrMnTi渗碳淬火(硬度56～62HRC ) 。 滚子：20Cr，经渗碳淬火，表面硬度达56～62HRC；也可用滚动轴承作为滚子。 1、失效形式： 2、工作要求： 要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨，并且具有足够的表面接触强度，对于经常受到冲击的凸轮机构要求凸轮芯部有较大的韧性。 3、常用材料： 磨损和疲劳点蚀。 5.1.3 凸轮的结构与安装 1、凸轮的结构： 2、凸轮的安装： 凸轮在轴上的固定，除采用键联接外，也可采用紧定螺钉和圆锥销固定，如图5-8a所示，初调用紧定螺钉定位，然后用圆锥销固定；图5-8b所示采用开槽锥形套固定，调整灵活，但传递转矩不能太大。图5-7组合式凸轮、图5-8盘状凸轮在轴上的固定 。 凸轮轴 、 整体式、镶块式、组合式 。 5.2 凸轮机构的特性分析 1、绘制三种常见的从动件运动规律曲线图 2、比较三种从动件运动规律的冲击类型 学习目标: ★基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，rb称为凸轮的基圆半径。 ★推程、推程运动角： ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★位移：s=r-rb 5.2.1 凸轮机构的运动分析 5.2 凸轮机构的特性分析 1、等速运动规律 推程：0≤δ≤δ0 ? 0≤S≤h 初始条件：δ=0；S=0终止条件:δ=δ0 S=h推程运动方程式： 　 ????????????? 回程：0≤δ≤δh ? 0≤S≤h 初始条件：δ=0 S=h终止条件： δ=δh　S=0回程运动方程式： ????????????? ???????????????????? ★运动方程式一般表达式： 5.2.2 从动件常用的运动规律 ??? 运动特性：当采用匀速运动规律时，推杆在运动的起始点和末点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击。 推程运动线图： 适用场合：低速、轻载。 推程运动方程式： 2、等加速等减速运动规律 推程：0≤δ≤δ0? 0≤S≤h 等加速段：0≤δ≤δ0／2 0≤S≤h／2运动方程式： 　 ? ???????????? 等减速段：δ0／2≤δ≤δ0 h／2≤S≤h运动方程式 ??????????????????? 回程：0≤δ≤δ0＇ 0≤S≤h 等加速段：0≤δ≤δ0＇／2 h≤S≤h／2运动方程式： ????????????????? 等减速段：δ0＇／2≤δ≤δ0h／2≤S≤0运动方程式 ????????????????????? ★运动方程式一般表达式： 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和末点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。 ??? 适用场合：中速、轻载。 3、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）： 简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上的投影的运动即为简谐运动。 推杆推程运动方程式： 推杆回程运动方程式： 运动特性：这种运动规律的加速度在起点和末点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。 适用场合：中速、中载。 三、从动件运动规律的选择 1. 选择推杆运动规律的基本要求 ◆满足机器的工作要求； ◆使凸轮机构具有良好的动力特性； ◆使所设计的凸轮便于加工。 (1) 只对推杆工作行程有要求，而对运动规律无特殊要求 推杆运动规律选取应从便于加工和动力特性来考虑。 低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线。 高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大的冲击。 大质量从动件不宜选用νmax太大的运动规律 高速度从动件不宜选用amax太大的运动规律 2. 根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况 (2)机器工作过程