机械设计基础第6章齿轮传动.ppt

6.7.1 齿轮的失效形式 1.轮齿折断 当轮齿反复受载时，齿根部分在交变弯曲应力的作用下将产生疲劳裂纹，并逐渐扩展，致使轮齿折断。这种折断称为疲劳折断 轮齿短时严重过载也会发生轮齿折断，称为过载折断 6.7 齿轮的失效形式与设计准则 2.齿面磨损 当其工作面间进入硬屑粒（如砂粒、铁屑等）时，将引起磨粒磨损，磨损将破坏渐开线齿形，齿侧间隙加大，引起冲击和振动。严重时会因轮齿变薄，抗弯强度降低而折断。 措施：采用闭式传动，提高齿面硬度，减少齿面粗糙度及采用清洁的润滑油，都可以减轻齿面磨损。 3.齿面点蚀 轮齿进入啮合后，齿面接触处会产生接触应力，致使表层金属微粒剥落，形成小麻点或较大的凹坑，这种现象称为齿面点蚀 措施：提高齿面硬度和润滑油的粘度，降低齿面粗糙度值等均可提高轮齿抗疲劳点蚀的能力。在开式齿轮传动中，由于齿面磨损较快，一般不会出现齿面点蚀。 4.齿面胶合 在高速重载的齿轮传动中，齿面间的高压、高温使润滑油粘度降低，油膜破坏，局部金属表面直接接触并互相粘连在一起，继而又被撕开而形成沟纹，这种现象称为齿面胶合。 措施：提高齿面硬度和降低表面粗糙度的值，限制油温、增加油的粘度，选用加有抗胶合添加剂的合成润滑油等方法 5.塑性变形 当轮齿材料较软且载荷较大时，轮齿表层材料在摩擦力作用下，因屈服将沿着滑动方向产生局部的齿面塑性变形，导致主动轮齿面节线附近出现凹沟，从动轮齿面节线附近出现凸棱，从而使轮齿失去正确的齿形，影响齿轮的正常啮合。 措施：提高齿面硬度，采用粘度较高的润滑油，都有助于防止轮齿产生塑性变形。 闭式齿轮传动： 齿面硬度≤350HBS，齿轮主要失效形式是齿面点蚀，按齿面接触疲劳强度进行设计计算，按齿根弯曲疲劳强度校核 硬齿面350HBS，主要失效形式是轮齿折断，按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，按齿面接触疲劳强度校核 开式齿轮传动： 齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断，按照齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的模数，考虑磨损因素，再将模数增大10%～20% 设计准则 1.齿轮常用材料 6.8 齿轮传动的精度及齿轮的常用材料 为了使齿轮能够正常工作，轮齿表面应具有 (1)齿面应有足够的硬度，以抵抗齿面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等 (2)齿芯应有足够的强度和较好的韧性，以抵抗齿根折断和冲击载荷 (3)应有良好的加工工艺性能及热处理性能．使之便于加工且便于提高其力学性能 常用的齿轮材料是锻钢．如各种碳素结构钢和合金结构钢，铸铁及一些非金属材料等 1.齿轮常用材料 齿轮材料的选用原则 对于软齿面齿轮传动，应使小齿轮齿面硬度比大齿轮高30～50HBS。 齿数比越大，两轮的硬度差也应越大 对于传递功率中等、传动比相对较大的齿轮传动，可考虑采用硬齿面的小齿轮与软齿面的大齿轮匹配，这样可以通过硬齿面对软齿面的冷作硬化作用，提高软齿面的硬度 硬齿面齿轮传动的两轮齿面硬度可大致相等 我国国家标准（GB10095—1988）规定了渐开线圆柱齿轮传动的精度等级和公差。 标准中将精度等级分为12级，由高到低依次用1、2、3、……、11、12表示，其中常用为6～9级 按照误差特性及对传动性能的主要影响，标准将齿轮的各项公差和极限偏差分为三个组 第Ⅰ公差组主要影响传递运动的准确性 第Ⅱ公差组主要影响传动的平稳性、噪声、振动 第Ⅲ公差组主要影响齿轮受载后载荷分布的均匀性 2.齿轮传动的精度等级 一般情况下，三个公差组应选用相同的精度等级。但根据使用要求不同，也允许对各项公差组选用不同的精度等级 例如机床分度系统的齿轮，传递运动的准确性比工作平稳性要求高，所以第Ⅰ公差组的精度等级比第Ⅱ公差组的精度等级高一级 轧钢机上的齿轮，为了使载荷分布均匀，第Ⅲ公差组精度等级可高些。需要说明的是，在同一公差组内，各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。 精度等级选择 6.9 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 6.9.1 轮齿的受力分析 T1 ：小齿轮传递的转矩，单位为N·mm，T1 = 9.55×106 Pn1 P：传递的功率（kW） n1 ：小齿轮的转速（r/min） d1 ：小齿轮分度圆直径，单位为mm α：压力角 6.9.2 轮齿的计算载荷 计算齿轮强度时，需引用载荷系数来考虑上述各种因素的影响，使之尽可能符合作用在轮齿上的实际载荷，通常按计算载荷Fnc进行计算。 Fnc=KFn K为载荷系数 Wk = mcosα ［（k-0.5）π+zinvα］ 公法线长度 图中两点间的距离AB就